ЦКП "Мехатронные и мобильные комплексы"

Структура
Деятельность
История
Публикации
Совет центра
Новости
Контактная
информация

ПУБЛИКАЦИИ

При поддержке нескольких проектов ФЦП "Интеграция" в 1997 году была начата подготовка к изданию серии монографий и учебных пособий "АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ". Издание серии имеет целью ознакомление научных сотрудников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов с достижениями в области нелинейной динамики и теории нелинейных систем управления, полученными в последние годы в С.-Петербурге и в других научных центрах страны и за рубежом. Книги серии содержат как оригинальные результаты авторов, так и необходимые сведения учебного характера из соответствующих разделов теории нелинейных динамических систем и теории управления, включая результаты, установленные в последние годы зарубежными авторами и труднодоступные для российского читателя. Издание серии призвано заполнить пробел, образовавшийся за последние годы в отечественной учебно-научной литературе по нелинейной динамике и теории управления.

Серия открылась выпуском в 1998 году сборника статей "Анализ и управление нелинейными колебательными системами", тематика которого охватывала вопросы анализа и синтеза нелинейных колебательных систем а также смежные теоретические и прикладные вопросы. В дальнейшем в 1999 - 2001 годах в рамках издательского проекта 360-01 ФЦП "Интеграция" тиражом 1000 экз. были изданы следующие книги серии:

  • Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков.
    Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB.
    СПб.: Наука, 1999, - 467c.
  • Г.А. Леонов, В.Б. Смирнова.
    Математические проблемы теории фазовой синхронизации.
    СПб.: Наука, 2000, - 400c.
  • И.В. Мирошник, В.О. Никифоров, А.Л. Фрадков.
    Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами.
    СПб.: Наука, 2000, - 549c.
  • В.Д. Юркевич.
    Синтез инвариантных систем управления для нелинейных нестационарных динамических объектов.
    СПб.: Наука, 2000, - 288c.
  • Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков.
    Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB-5 и Scilab.
    СПб.: Наука, 2001, - 286c.
  • С.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков.
    Системы управления движением колесных роботов.
    СПб.: Наука, 2001. - 227с.
  • Б.Р. Андриевский, И.И. Блехман, Ю.А. Борцов, С.В. Гаврилов, В.А. Коноплев, Б.П. Лавров, Н.Д. Поляхов, О.П. Томчина, А.Л. Фрадков, В.М. Шестаков.
    Управление мехатронными вибрационными установками / Под ред. И.И. Блехмана и А.Л. Фрадкова.
    СПб.: Наука, 2001, - 278c.

Всего к 2002 году издано 8 книг общим объемом 173 печатных листа. В книгах серии отражено современное состояние как теории анализа и синтеза нелинейных систем, так и ее важнейших приложений. Авторы представляют ведущие научные школы С.-Петербурга и Новосибирска. Книги серии оказались полезны для научных работников, преподавателей, инженеров и студентов. В соответствии с условиями программы "Интеграция" книги в продажу не поступают, а распределяются по вузам и научным организациям по утвержденным спискам. Первые книги серии уже стали библиографической редкостью.

Кроме того, при поддержке проекта ФЦП "Интеграция" A0151 в 1997-2000 гг. было издано несколько учебных пособий и методических указаний, в том числе методических указаний, подготовленных совместно преподавателями нескольких вузов:

  • Б.Р. Андриевский.
    Анализ систем в пространстве состояний.
    ИПМаш РАН: СПб 1997, 206с.
  • Г.А. Леонов.
    Математические проблемы теории управления. Мотивация к анализу. Часть 1.
    ИПМаш РАН: СПб, 1998, 87с.
  • В.М. Шестаков (ред.)
    Теория цифровых и нелинейных систем автоматического управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ
    Б.Р. Андриевский, С.В. Гаврилов, О.Л. Нагибина, О.П. Томчина, В.М. Шестаков.
    ИПМаш РАН: СПб, 2000, 59с.

Все издания распространялись среди всех участников проекта и составили научно-методическое обеспечение ЦКП "Мехатронные и мобильные комплексы".

Наконец, участниками проекта разработано и развивается несколько Интернет-ресурсов, содержащих текущую, учебно-методическую и справочную информацию. В частности, разработан и поддерживается информационный сайт РУСИКОН - Российский архив по системам и управлению (www.rusycon.ru), содержащий более 2000 ссылок на российские и зарубежные сетевые ресурсы, включая международные базы данных по системам и управлению, научно-информационные и образовательные сайты, виртуальные лаборатории и онлайн-эксперименты, сайты по нелинейной динамике и хаосу и т.д. Представлены сведения о специалистах, коллективах, организациях, фондах, конференциях, книгах, журналах, издательствах, библиотеках в России и за рубежом и другие сведения, полезные для научных сотрудников, преподавателей и инженеров в области теории и систем управления, а также в смежных областях прикладной математики, механики, информатики. Сведения представлены на русском и английском языках и регулярно обновляются и дополняются. Открыт электронный журнал РУСИКОН, служащий для экспресс-публикации новых и дискуссионных материалов в области теории и систем управления.