Фрадков А.Л. Шиегин В.С. Стабилизация энергии колебаний с применением к маятнику с управляемой точкой подвеса. Известия РАН. Теория и системы управления, 1999, N 2, с.19-24.

Андриевский Б.Р. Исследование нестационарной системы управления с комбинированным алгоритмом адаптации. В сб. трудов СПАС'99, т.2, с.13-16.

Андриевский Б.Р., Трегубова Е.А. Алгоритм терминального управления планирующим летательным аппаратом с прогнозирующей моделью. В сб. трудов СПАС'99, т.2, с.17-20.

Андриевский Б.Р., Трегубова Е.А. Решение терминальной задачи управления динамической системой с прогнозированием промаха. В сб. докладов 1-й конференции "Навигация и управление движением", с.154-160.

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Метод шунтирования в задаче адаптивного управления неустойчивыми и неминимально-фазовыми объектами. Международная конференция по проблемам управления, посвященная 60-летию Института проблем управления. Тезисы докладов. Москва, 29 июня - 2 июля 1999 года, Т.1, с. 153-154.

Гузенко П.Ю. Дискретное адаптивное управление нелинейной колебательной системой в условиях помех. В сб. трудов СПАС'99, т.2, с.67-70.

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Адаптация пространственного движения нелинейных динамических систем. В сб. трудов СПАС'99, т.2, с.115-119.

Полушин И.Г., Фрадков А.Л. Условия пассивности и квазипассивности в задачах синтеза нелинейных систем. Международная конференция по проблемам управления, посвященная 60-летию Института проблем управления. Тезисы докладов. Москва, 29 июня - 2 июля 1999 года, Т.1, с. 71-72.