|
НАУЧНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ
ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
- Теория и методы нелинейного и адаптивного управления
процессами в сложных физико-технических системах;
- Управление колебательными и хаотическими системами;
-
Прикладные задачи управления
физическими и механическими системами,
движущимися объектами,
технологическими процессами; -
Методы и средства математического моделирования;
-
Разработка информационных систем, веб-сайтов и виртуальных
лабораторий в области автоматики и систем управления.
Лаборатория ведет работы
- по основным заданиям к плану НИР института;
- по грантам РФФИ (в 1996-1998 - грант N 96-01-0151 "Адаптивное управление
периодическими и хаотическими колебаниями"; в 1999-2001 гг. - грант N 99-01-00672
"Ляпуновские методы адаптивного управления колебательными и волновыми процессами");
- по проектам федеральной целевой программы "Интеграция" А0151, А0145, 3.2-226,
К0361, Р0089;
- по программе фундаментальных исследований Президиума РАН N 19 "Управление
нелинейными механическими системами в условиях неопределенности и хаоса"
(тема 1.4. Синхронизация и управление нелинейными колебаниями и хаосом в
физико-технических системах).
ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
В 1996-2000 годах были получены следующие основные научные результаты:
- Метод синтеза алгоритмов управления и адаптации для сложных систем
с нелинейной динамикой (метод скоростного градиента) применен к
разработке алгоритмов нелинейного и адаптивного управления для
широкого класса задач управления возбуждением (раскачкой) и
синхронизацией регулярных и хаотических колебаний.
-
Разработаны и обоснованы алгоритмы частичной стабилизации консервативных и
диссипативных систем в условиях невозможности полной компенсации
действующих сил.
-
Обнаружено и исследовано явление резонанса с обратной связью в
нелинейных колебательных системах и указаны пути использования этого
явления для исследования физических систем.
-
Введено понятие индекса (степени) возбудимости системы и получены
оценки степени возбудимости для нелинейных диссипативных систем.
-
Разработан и поддерживается с 1999 года РУСИКОН - Российский архив
по системам и управлению
Разработанные алгоритмы могут применяться в вибрационной технике
(при запуске вибровозбудителей), в литейном производстве (при разливке
жидкостей), при управлении движением роботов, промышленных и космических
тросовых систем, в технике связи и др.
Основные полученные результаты обладают мировым приоритетом в
данной области.
Аннотационные отчеты о научной работе лаборатории (по годам):
| 1991-1995 | 1996-1998 | 1999 | 2000 | 2001 | 1998-2002 | 2003 | 2004 | 2001-2005 | 2006 | 2007 | 2008 | 2009 |
|