Институт проблем машиноведения РАН

Лаборатория "Управление сложными системами"


in English
Новости и
события

История
Научные
направления
и результаты
Публикации
Сотрудники
Адрес
Российский
архив
по системам и
управлению

НАУЧНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
  • Теория и методы нелинейного и адаптивного управления процессами в сложных физико-технических системах;
  • Управление колебательными и хаотическими системами;
  • Прикладные задачи управления
        физическими и механическими системами,
        движущимися объектами,
        технологическими процессами;
  • Методы и средства математического моделирования;
  • Разработка информационных систем, веб-сайтов и виртуальных лабораторий в области автоматики и систем управления.

Лаборатория ведет работы

  • по основным заданиям к плану НИР института;
  • по грантам РФФИ (в 1996-1998 - грант N 96-01-0151 "Адаптивное управление периодическими и хаотическими колебаниями"; в 1999-2001 гг. - грант N 99-01-00672 "Ляпуновские методы адаптивного управления колебательными и волновыми процессами");
  • по проектам федеральной целевой программы "Интеграция" А0151, А0145, 3.2-226, К0361, Р0089;
  • по программе фундаментальных исследований Президиума РАН N 19 "Управление нелинейными механическими системами в условиях неопределенности и хаоса" (тема 1.4. Синхронизация и управление нелинейными колебаниями и хаосом в физико-технических системах).

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

В 1996-2000 годах были получены следующие основные научные результаты:

  • Метод синтеза алгоритмов управления и адаптации для сложных систем с нелинейной динамикой (метод скоростного градиента) применен к разработке алгоритмов нелинейного и адаптивного управления для широкого класса задач управления возбуждением (раскачкой) и синхронизацией регулярных и хаотических колебаний.
  • Разработаны и обоснованы алгоритмы частичной стабилизации консервативных и диссипативных систем в условиях невозможности полной компенсации действующих сил.
  • Обнаружено и исследовано явление резонанса с обратной связью в нелинейных колебательных системах и указаны пути использования этого явления для исследования физических систем.
  • Введено понятие индекса (степени) возбудимости системы и получены оценки степени возбудимости для нелинейных диссипативных систем.
  • Разработан и поддерживается с 1999 года РУСИКОН - Российский архив по системам и управлению

Разработанные алгоритмы могут применяться в вибрационной технике (при запуске вибровозбудителей), в литейном производстве (при разливке жидкостей), при управлении движением роботов, промышленных и космических тросовых систем, в технике связи и др.

Основные полученные результаты обладают мировым приоритетом в данной области.

Аннотационные отчеты о научной работе лаборатории (по годам):
| 1991-1995 | 1996-1998 | 1999 | 2000 | 2001 | 1998-2002 | 2003 | 2004 | 2001-2005 | 2006 | 2007 | 2008 | 2009 |