Лаборатория "Управление сложными системами"
| |
ИСТОРИЯ ЛАБОРАТОРИИ Май 1990 - Создание лаборатории "Управление сложными системами. Первые сотрудники: Д.Л. Егоренков, А.Л. Фрадков, А.Б. Левин, И.А. Макаров, Е.В. Пантелей, А.В. Шишлов, А.А. Стоцкий, А.Т. Заремба. Июнь 1990 - Выход монографии А.Л. Фрадкова Адаптивное управление в сложных системах. М.:Наука, 1990. Август 1990 - Участие А.Л. Фрадкова и А.А. Стоцкого в 11-м Всемирном конгрессе ИФАК по Автоматическому управлению в Таллине (Эстония). Первые встречи с ведущими зарубежными учеными Д. Хиллом, З. Бьеном, Р. Ортегой, К. Остремом, Л. Льюнгом. Декабрь 1990 - Выход первого сборника работ лаборатории: Large scale control systems. Preprint No 52. St.Petersburg: IPME, 1990, 42p.
Первые поездки за рубеж: 16-20 апреля 1991. Проведение 5-го С.-Петербургского (Ленинградского) Симпозиума по теории адаптивных систем в Доме Ученых. 5-й Симпозиум продолжил традицию Ленинградских симпозиумов по теории адаптивных систем, проводившихся под руководством В.А. Якубовича с 1972 года. Среди 150 участников 5-го Симпозиума впервые были иностранные гости: Дж. Бартолини, С. Биттанти, А. Халанай, Л. Льюнг, В. Резван. Пленарные доклады сделали Л. Льюнг, А.А. Первозванский, Я.З. Цыпкин, Р.М. Юсупов, В.А. Якубович и А. Фрадков с А. Стоцким. Сентябрь 1991 - Проведение 1-й Международной Олимпиады студентов и аспирантов по автоматическому управлению (Балтийской Олимпиады). Из 40 участников победителями стали В.О. Никифоров (С.-Петербург) и Х. Хьялмарссон (Линчепинг). Март-Май 1992 - Первый визит А. Фрадкова к Д. Хиллу в университет г.Ньюкасла (Австралия). Июнь 1992 - Выход специального выпуска Международного журнала по адаптивному управлению и адаптивной обработке сигналов. т.6, N3, 1992, "Адаптивное и экспертное управление. Российская перспектива" под редакцией С. Биттанти и А. Фрадкова. Август 1992 - Проведение 1-й Шведско-Российской конференции по управлению в Линчепинге и Лунде. В состав Российской делегации входили А. Барабанов, В. Буков, С. Гусев, В. Колмановский, В. Лотоцкий, А. Назин, А. Первозванский, А. Позняк, А. Фрадков, С. Шишкин, В. Якубович. Октябрь 1992 - 1-й зарубежный заказ: Д. Егоренков и А. Спиридонов разрабатывают программы моделирования динамики роботов для компании "Голдстар" (ЛГ), Ю.Корея. Первый отъезд за рубеж (А.Заремба перешел в корпорацию "Форд", США). Публикация сборника работ Лаборатории "Adaptive control of mechanical systems". Препринт N 71. С.-Петербург, ИПМаш РАН, 1992, 65с. Октябрь 1992 - Поступление в лабораторию первой аспирантки: Маши Дружининой. Выпуск пакета программ ADAM (Анализ Дифференциально-Алгебраических Моделей) для работы в среде MATLAB. Новые сотрудники (совместители): Б.Р. Андриевский и А.А. Спиридонов. Июль 1993 - Участие А. Фрадкова в 12-м Всемирном Конгрессе IFAC в Сиднее (Австралия). Выступление с совместным с Д. Хиллом докладом: "Nonlinear adaptive control: An East-West view". Новые сотрудники: П.Ю. Гузенко, В.О. Никифоров, В.Ю. Харламов. Защита Д.Л. Егоренковым кандидатской диссертации в БГТУ. Выигрыш первых грантов: Сентябрь 1994 - Проведение Российско-Австралийского семинара "Адаптивное и робастное нелинейное управление" в Сиднее. Российские участники: Н.Е. Барабанов, В.А. Бондарко, А.Л. Фрадков, В.А. Якубович. Выпуск первой книги, написанной в лаборатории: Егоренков Д.Л., Фрадков А.Л., Харламов В.Ю. Основы математического моделирования. Построение и анализ моделей с примерами на языке MATLAB. С.-Петербург: Изд-во Балт.гос.техн.ун-та, 1994, 191с. Новый сотрудник: А.Ю.Погромский. Июнь 1995 - Выход сборника работ лаборатории "Control of Complex Systems", Препринт N 125. ИПМаш РАН, СПб, 1995, посвященного 5-летию лаборатории. Получение гранта J58100 Международного научного фонда (фонда Сороса) совместно с Российским правительством. Запуск первой версии веб-сайта лаборатории, разработанной А.Ю. Погромским. Участие В.О. Никифорова, А.Л. Фрадкова, А.А. Стоцкого в 13-м Всемирном Конгрессе ИФАК в Сан-Франциско, США. От лаборатории было сделано 4 доклада и организована (С Г. Кауфманом, США) специальная сессия "Метод параллельных компенсаторов (метод шунтирования) в системах управления" Новые сотрудники: И.Г. Полушин, А.С. Ширяев. 27-29 августа 1997 - Проведение 1-й международной конференции IEEE-IUTAM "Управление колебаниями и хаосом" (Control of Oscillations and Chaos, COC'97) в Доме Ученых. Более 180 участников из 35 стран, 73 иностранных участника. Сентябрь 1997 - Открытие Учебно-научного центра "Проблемы машиностроения, механики и процессов управления" на базе ИПМаш РАН при участии 8 ведущих вузов города и при поддержке Федеральной целевой программы "Интеграция". Лаборатория ведет направление работ "Процессы управления". Защита кандидатской диссертации Леной Пантелей на мат-мехе СПбГУ. Награждение А. Погромского и А.Ширяева Президентскими стипендиями для молодых ученых. Новые сотрудники: Г.А.Леонов, И.В.Мирошник. Публикация первой зарубежной монографии: "Introduction to control of oscillations and chaos" by A.L. Fradkov, A.Yu. Pogromsky, World Scientific Publishers, Singapore, 1998. Начало публикации серии монографий и учебных пособий "Анализ и синтез нелинейных систем" Под редакцией Г.А. Леонова и А.Л. Фрадкова, при поддержке ФЦП "Интеграция" (проект 360-01). К 2002 году опубликовано 8 книг серии, см. страницу "Публикации". Защита кандидатской диссертации Машей Дружининой на мат-мехе СПбГУ. Защита кандидатской диссертации Петром Гузенко в БГТУ. Защита кандидатской диссертации Алексеем Конюховым в БГТУ. Публикация книг: Участие И.В. Мирошника, В.О. Никифорова, А.Ю. Погромского, А.Л. Фрадкова, А.С. Ширяева в 14-м Всемирном Конгрессе ИФАК в Пекине, КНР. От лаборатории было сделано 5 докладов и организовано 3 специальных сессии. А.Л. Фрадков был официальным представителем России на Генеральной ассамблее ИФАК во время Конгресса. Защита кандидатской диссертации Игорем Макаровым на мат-мехе СПбГУ. 7-9 сентября 1999 - Проведение 6-го С.-Петербургского Симпозиума по теории адаптивных систем, посвященного памяти Я.З. Цыпкина. Участвовало 120 человек из 19 стран. Запуск второй версии веб-сайта лаборатории, разработанной Д.А. Томчиным. Запуск Информационного Интернет-портала РУСИКОН (Российский архив по системам и управлению) www.rusycon.ru. Отъезд А.А. Стоцкого в Швецию (Volvo Corporation), А.С. Ширяева - в Данию. Публикация книг: 5-7 июля 2000. Проведение 2-й международной конференции IEEE-IUTAM "Управление колебаниями и хаосом" (Control of Oscillations and Chaos, COC 2000) в Доме Ученых. Более 170 участников из 33 стран, 68 иностранных участников. Подготовка к открытию Центра коллективного пользования "Мехатронные и мобильные комплексы" в рамках проекта ФЦП "Интеграция" совместно с профильными кафедрами ведущих вузов (СПбГУ, СПбГПУ, СПбГИТМО, СПбГЭТУ, ПИМАШ), см. www.ccslab.nm.ru/center/ За первые 10 лет работы Лаборатории (1990-2000) ее сотрудниками опубликовано 8 книг, 4 учебных пособия, 68 статей в журналах и 185 статей в трудах конференций, выполнено около 60 зарубежных научных поездок. Под нашей редакцией издано 9 сборников научных работ. Дальнейшие факты нашей истории можно найти на страницах нашего сайта. |