Отчет лаборатории УСС, 2001-2005

1. Основные направления исследований по НИР:

Теория и методы нелинейного и адаптивного управления процессами в сложных физико-технических системах;
Управление колебательными и хаотическими системами;
Решение прикладных задач управления физическими и механическими системами, движущимися объектами.

2. Основные научные достижения по НИР за 2001-2005 гг:

Важнейшим результатом НИР за отчетный период является разработка основ методологии применения кибернетических методов к исследованию физических систем, основанной на новых алгоритмах нелинейного и адаптивного управления функционалами энергетического типа. Теоретические результаты и оценки применены к управлению хаотическими и резонансными движениями, диссоциацией молекулярных систем, идентификации моделей сегнетоэлектриков.
Разработаны и обоснованы алгоритмы частичной стабилизации консервативных и диссипативных систем со многими степенями свободы в условиях невозможности полной компенсации действующих сил.
Обнаружено и исследовано явление резонанса с обратной связью в нелинейных колебательных системах и указаны пути использования этого явления для исследования физических систем.
Введено понятие индекса (степени) возбудимости системы и получены оценки степени возбудимости для нелинейных диссипативных систем.
Разработаны новые алгоритмы управления и синхронизации нелинейных колебаний и исследованы количественные закономерности возбуждения и синхронизации нелинейных осцилляторов.
Предложены и обоснованы новые алгоритмы нелинейных адаптивных наблюдателей для нестационарных неустойчивых (в том числе хаотических) систем с относительным порядком, превышающим единицу. Сложность предложенных алгоритмов меньше, чем для других алгоритмов, известных из литературы. Результаты применены к задаче передачи сигналов на основе хаотической системы Дуффинга.
Получены достаточные условия строгой пассивности и устойчивости по входу частично устойчивых систем.
Предложен и исследован методом молекулярной динамики алгоритм импульсного управления диссоциацией линейных трехатомных молекул на основе метода скоростного градиента.
Проанализировано состояние исследований в области приложений управления хаотическими системами по материалам более 200 публикаций в рецензируемых журналах. Определены наиболее актуальные направления развития области.
Проведено экспериментальное сравнение алгоритмов синхронизации хаотических осцилляторов в задаче передачи сигналов.
На основе сочетания методов скоростного градиента, энергетических целевых функций и регуляторов систем с переменной структурой получен алгоритм глобальной стабилизации неустойчивого состояния равновесия колебательной маятниковой системы с инерционным маховиком и управляющим электроприводом. Проведены численные исследования, подтверждающие достижения цели управления при произвольных начальных условиях и возможность решения задачи при малом уровне управления. Для случая неопределенности параметров системы разработан и исследован алгоритм адаптивного управления.
Метод скоростного градиента для гамильтоновых систем модифицирован и применен к синтезу нелинейного алгоритма возбуждения колебаний заданной амплитуды буксируемого спутника-зонда. Компьютерным моделированием установлена робастность системы по отношению к изменениям динамических свойств спутника и амплитуды момента возбуждений.
Получено решение задачи максимизации энергии колебаний линейного осциллятора ограниченным по уровню управлением и показано совпадение полученного решения с релейным алгоритмом скоростного градиента. Получена уточненная оценка индекса возбудимости осциллятора.
Предложены условия наличия колебательности по Якубовичу у нелинейной динамической системы, охваченной статической нелинейной обратной связью по выходу. Предложено развитие условий наличия колебательности по Якубовичу у нелинейной динамической системы с запаздыванием. Разработана методика вычисления аналитических оценок на амплитуду колебаний в системе. Установлена связь между оценками на амплитуду колебаний и индексом возбудимости системы по входу.
Предложена новая постановка задачи адаптивного управления, направленная на стабилизацию желаемых свойств бифуркационных режимов нелинейных неавтономных систем. Разработан алгоритм управления по измерениям выхода для класса систем Лурье, обеспечивающий сходимость настраиваемых параметров к целевым неизвестным значениям, гарантирующим желаемые свойства бифуркационных режимов системы.
Разработан алгоритм логического переключения между локальным оптимальным контроллером и глобальным робастным для нелинейной динамической системы, гарантирующий у замкнутой системы глобальную ограниченность траекторий в присутствии внешних неизмеряемых возмущений и локальную оптимальность решений в отсутствии возмущений.
На основе анализа состояния исследований в области нелинейного управления вращением космических аппаратов по материалам отечественных и зарубежных публикаций. Разработаны и исследованы алгоритмы нелинейного управления хаотическим вращением летательных аппаратов.

3. Основные практические достижения по НИР за 2001-2005 гг:

Разработано алгоритмическое и программное обеспечение двухроторного мехатронного комплекса для учебных и исследовательских работ в области управления вибрационными установками.
Разработаны одномаятниковая и двухмаятниковая мехатронные экспериментальные установки для учебных и исследовательских работ в области управления и синхронизации периодических и хаотических колебаний.
Разработан и поддерживается с 1999 года РУСИКОН (Российский архив по системам и управлению) - информационный Интернет-портал для специалистов в области автоматики и систем управления, содержащий более 2000 ссылок на российские и зарубежные сетевые ресурсы (адреса специалистов, групп, организаций, фондов; сведения о книгах, журналах, издательствах, конференциях, выставках; электронный журнал и т.д.), существенно превосходящий аналогичные зарубежные разработки по числу ссылок и уровню актуализации. Адрес архива: www.rusycon.ru.
Разработан и поддерживается с 2004 года информационный Интернет-портал ФИЗКОН (Ресурсы по физике и управлению - www.physcon.ru ) - сайт для специалистов в области физики и систем управления, содержащий ссылки на российские и зарубежные сетевые ресурсы (адреса групп, организаций; сведения о книгах, журналах, издательствах, конференциях, выставках и т.д.) в научных областях на стыке физики и теории управления.
Разработка алгоритмов управления синхронизацией и алгоритмов адаптивного наблюдения для использования в вибрационных установках и системах связи.
Разработка и исследование алгоритма управления и стабилизации угловой скорости вращающегося спутника относительно заданного командного значения с подавлением нутационных и хаотических колебаний. Численные исследования показали эффективность метода скоростного градиента для подавления хаотической неустойчивости движения вращающегося спутника и робастность системы по отношению к возмущениям.
Разработка алгоритмов и прикладных программ для управления антропоморфными шагающими механизмами; мини-роботами и облегченными гиперизбыточными манипуляторами типа "хобот", "змея", "ферма"; автономными мобильными, в том числе - колесными роботами.
Разработанные алгоритмы и прикладные программы управления механическими системами используются в учебно-исследовательских мехатронных комплексах в Межвузовско-академическом центре коллективного пользования "Мехатронные и мобильные комплексы" (www.ccslab.nm.ru/center).
Разработанный метод синтеза алгоритма управления и стабилизации маятника с вращающимся ротором можно использовать при синтезе систем управления угловым положением спутников, в системах ориентации которых используются маховичные движители. Полученные результаты соответствуют мировому уровню исследований по теме работ. Использование метода скоростного градиента для подавления хаотических колебаний спутника позволяет достичь цели управления с уровнем управления, в несколько раз меньшим известного по другим публикациям.
Разработаны и экспериментально исследованы на мехатронном комплексе лаборатории LAAS-CRNS (Тулуза, Франция) два алгоритма адаптивного управления с неявной эталонной моделью углом тангажа стенда "Вертолет" фирмы Quanser. Испытания алгоритмов на стенде показали хорошие динамические свойства синтезированных систем управления и их робастность по отношению к неопределенности параметров объекта, а также к дополнительным неучтенным инерционным и нелинейным звеньям в контуре управления и внешним возмущениям. Получено, что быстродействие системы управления стендом "Вертолет" по предложенным адаптивным алгоритмам в 1.5-1.8 раза выше, чем с помощью алгоритма фирмы Quanser, поставляемого в составе стенда.

4. Проведение научных конференций и семинаров:

5-й Международный симпозиум ИФАК по нелинейным системам управления NOLCOS'01 с 4 по 6 июля 2001г. (330 участников из 36 стран, в том числе 185 участников из дальнего зарубежья);
1-я и 2-я Международные конференция "Физика и управление" (Санкт-Петербург, 20-22 августа 2003г., 24-26 августа 2005 г., www.physcon.ru )
8-10-я Международные (Балтийские) олимпиады студентов и аспирантов по автоматическому управлению (2001, 2002, 2004 гг. http://boac.ifmo.ru )
3-5-я Олимпиады школьников Санкт-Петербурга по кибернетике (2001-2005 гг. www.cyber-net.spb.ru )
Всероссийский конкурс научных работ молодых ученых по механике и процессам управления, посвященный столетию А.И. Лурье (2001г. www.lurie-con.nm.ru )
На базе лаборатории с 1989 г. работает постоянно-действующий Санкт-Петербургский городской семинар по теории управления и Научный совет по проблемам управления и автоматизации при Санкт-Петербургском научном центре РАН.

5. Лаборатория ведет работы:

по основным заданиям к плану НИР института;
по грантам РФФИ (гранты №№ 99-01-00672, 02-01-00765, 05-01-00869);
по проектам федеральной целевой программы "Интеграция" (проекты 2.1-589, А0151, А0145, 3.2-226, К0361, Р0089, 360-01, Б-0026);
по программе фундаментальных исследований Президиума РАН № 19 "Управление механическими системами" (проект 1.4. Синхронизация и управление нелинейными колебаниями и хаосом в физико-технических системах)
по научной программе Санкт-Петербургского научного центра РАН.
в рамках межвузовско-академического центра коллективного пользования "Мехатронные и мобильные комплексы", см. www.ipme.ru/ipme/labs/ccs/center/
по программе совместных исследований CNRS-РАН, проект № 16394 "Теория и алгоритмы робастного управления сложными системами" на 2003-2005 гг.

6. Выступления с пленарными и обзорными докладами на научных конференциях:

Никифоров В.О. Управление объектами с неточно известными характеристиками: грубость, адаптация и робастность. IV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением", 12-14 марта 2002, Санкт-Петербург.
Фрадков А.Л. Кибернетическая физика: исследование физических систем кибернетическими методами. Всероссийская научная конференция "Управление и информационные технологии" (УИТ-2003), С.-Петербург, СПбГЭТУ, 3-4 апреля 2003г.
Фрадков А.Л. Применение методов теории управления к исследованию физических систем. Доклад на сессии бюро Отделения энергетики, механики, проблем машиностроения и систем управления РАН. Москва, 25 февраля 2003.
Fradkov A.L., Evans R.J. Control of Chaos: Survey 1997-2000. Preprints of 15th IFAC World Congress on Automatic Control. Plenary papers, Survey papers, Milestones. Barcelona, 21-26 July 2002, pp.143-154.
Fradkov A.L. Control of chaos: methods and applications. Tutorial lecture. 21st IASTED Conf. "Modeling, Identification and Control" (MIC 2002). Innsbruck, 18-21 Feb, 2002.
Fradkov A.L. Control of chaotic systems: methods and applications. 8th Intern. Conf. "Stability, Control and Rigid Bodies Dynamics". Plenary talk. Donetsk, September 3-7, 2002.
Fradkov A.L. Control applications in physics: from control of chaos to quantum control. (Invited Plenary Lecture). Preprints of the 3rd IFAC Workshop "DECOM-TT 2003", Istanbul, June 26-28, 2003, pp.47-48.
Fradkov A.L. Control of chaos: Onset of cybernetical physics. The 4th Int. Conference "Tools for Mathematical Modelling" (MATHMOD 2003), St.Petersburg, June 23-25, 2003, (Plenary talk).
Fradkov A.L. Cybernetical physics: blend of physics and control. Intern. Conf. "Physics and Control 2003", St.Petersburg, Aug.20-22, 2003, (Plenary talk).
Fradkov A.L. Cybernetical physics and control of molecular systems / II Intern. Conf. "Frontiers of Nonlinear Physics". Nizhny Novgorod, July 5-12, 2004 (Invited Talk).
Fradkov A.L. Cybernetical physics: Design for analysis. XV Intern. Conf. Systems Science, Wroclaw, Sept. 7-10, 2004 (Invited Talk).
Fradkov A.L. Dynamics, Information and Control in Physical Systems / Proc. 1st IFIP Intern. Workshop on Autonomic Communication (WAC 2004). Berlin, 18-19 Oct.2004 (Invited Talk).

7. Сотрудники лаборатории и участвуют в работе программных комитетов международных научных конференций:

4-я-7-я Европейские конференции по управлению ECC97, ECC99, ECC01, ECC03 (А.Л. Фрадков)
22-я конференция IASTED "Modeling, Identification and Control", Innsbruck, 2003 (Б.Р. Андриевский)
10-я конференция IEEE "Control Systems Applications" Istanbul, 2003 (А.Л.Фрадков)
Конференция IEEE "1st IEEE International Conference on Circuits and Systems for Communications", 26-28 июня, 2002, Санкт-Петербург (А.Л. Фрадков),
1,2-я Международные конференции "Физика и управление" (PhysCon), 2003, 2005, Санкт-Петербург (А.Л. Фрадков).
а также в работе редакционного совета конференций по системам управления IEEE (IEEE CSS CEB) - 2001-2005 гг. (А.Л. Фрадков).

	Институт проблем машиноведения РАН Лаборатория "Управление сложными системами"

in English Новости и события История Научные направления и результаты Публикации Сотрудники Адрес Российский архив по системам и управлению	Отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" в 2001-2005 гг. 1. Основные направления исследований по НИР: Теория и методы нелинейного и адаптивного управления процессами в сложных физико-технических системах; Управление колебательными и хаотическими системами; Решение прикладных задач управления физическими и механическими системами, движущимися объектами. 2. Основные научные достижения по НИР за 2001-2005 гг: Важнейшим результатом НИР за отчетный период является разработка основ методологии применения кибернетических методов к исследованию физических систем, основанной на новых алгоритмах нелинейного и адаптивного управления функционалами энергетического типа. Теоретические результаты и оценки применены к управлению хаотическими и резонансными движениями, диссоциацией молекулярных систем, идентификации моделей сегнетоэлектриков. Разработаны и обоснованы алгоритмы частичной стабилизации консервативных и диссипативных систем со многими степенями свободы в условиях невозможности полной компенсации действующих сил. Обнаружено и исследовано явление резонанса с обратной связью в нелинейных колебательных системах и указаны пути использования этого явления для исследования физических систем. Введено понятие индекса (степени) возбудимости системы и получены оценки степени возбудимости для нелинейных диссипативных систем. Разработаны новые алгоритмы управления и синхронизации нелинейных колебаний и исследованы количественные закономерности возбуждения и синхронизации нелинейных осцилляторов. Предложены и обоснованы новые алгоритмы нелинейных адаптивных наблюдателей для нестационарных неустойчивых (в том числе хаотических) систем с относительным порядком, превышающим единицу. Сложность предложенных алгоритмов меньше, чем для других алгоритмов, известных из литературы. Результаты применены к задаче передачи сигналов на основе хаотической системы Дуффинга. Получены достаточные условия строгой пассивности и устойчивости по входу частично устойчивых систем. Предложен и исследован методом молекулярной динамики алгоритм импульсного управления диссоциацией линейных трехатомных молекул на основе метода скоростного градиента. Проанализировано состояние исследований в области приложений управления хаотическими системами по материалам более 200 публикаций в рецензируемых журналах. Определены наиболее актуальные направления развития области. Проведено экспериментальное сравнение алгоритмов синхронизации хаотических осцилляторов в задаче передачи сигналов. На основе сочетания методов скоростного градиента, энергетических целевых функций и регуляторов систем с переменной структурой получен алгоритм глобальной стабилизации неустойчивого состояния равновесия колебательной маятниковой системы с инерционным маховиком и управляющим электроприводом. Проведены численные исследования, подтверждающие достижения цели управления при произвольных начальных условиях и возможность решения задачи при малом уровне управления. Для случая неопределенности параметров системы разработан и исследован алгоритм адаптивного управления. Метод скоростного градиента для гамильтоновых систем модифицирован и применен к синтезу нелинейного алгоритма возбуждения колебаний заданной амплитуды буксируемого спутника-зонда. Компьютерным моделированием установлена робастность системы по отношению к изменениям динамических свойств спутника и амплитуды момента возбуждений. Получено решение задачи максимизации энергии колебаний линейного осциллятора ограниченным по уровню управлением и показано совпадение полученного решения с релейным алгоритмом скоростного градиента. Получена уточненная оценка индекса возбудимости осциллятора. Предложены условия наличия колебательности по Якубовичу у нелинейной динамической системы, охваченной статической нелинейной обратной связью по выходу. Предложено развитие условий наличия колебательности по Якубовичу у нелинейной динамической системы с запаздыванием. Разработана методика вычисления аналитических оценок на амплитуду колебаний в системе. Установлена связь между оценками на амплитуду колебаний и индексом возбудимости системы по входу. Предложена новая постановка задачи адаптивного управления, направленная на стабилизацию желаемых свойств бифуркационных режимов нелинейных неавтономных систем. Разработан алгоритм управления по измерениям выхода для класса систем Лурье, обеспечивающий сходимость настраиваемых параметров к целевым неизвестным значениям, гарантирующим желаемые свойства бифуркационных режимов системы. Разработан алгоритм логического переключения между локальным оптимальным контроллером и глобальным робастным для нелинейной динамической системы, гарантирующий у замкнутой системы глобальную ограниченность траекторий в присутствии внешних неизмеряемых возмущений и локальную оптимальность решений в отсутствии возмущений. На основе анализа состояния исследований в области нелинейного управления вращением космических аппаратов по материалам отечественных и зарубежных публикаций. Разработаны и исследованы алгоритмы нелинейного управления хаотическим вращением летательных аппаратов. 3. Основные практические достижения по НИР за 2001-2005 гг: Разработано алгоритмическое и программное обеспечение двухроторного мехатронного комплекса для учебных и исследовательских работ в области управления вибрационными установками. Разработаны одномаятниковая и двухмаятниковая мехатронные экспериментальные установки для учебных и исследовательских работ в области управления и синхронизации периодических и хаотических колебаний. Разработан и поддерживается с 1999 года РУСИКОН (Российский архив по системам и управлению) - информационный Интернет-портал для специалистов в области автоматики и систем управления, содержащий более 2000 ссылок на российские и зарубежные сетевые ресурсы (адреса специалистов, групп, организаций, фондов; сведения о книгах, журналах, издательствах, конференциях, выставках; электронный журнал и т.д.), существенно превосходящий аналогичные зарубежные разработки по числу ссылок и уровню актуализации. Адрес архива: www.rusycon.ru. Разработан и поддерживается с 2004 года информационный Интернет-портал ФИЗКОН (Ресурсы по физике и управлению - www.physcon.ru ) - сайт для специалистов в области физики и систем управления, содержащий ссылки на российские и зарубежные сетевые ресурсы (адреса групп, организаций; сведения о книгах, журналах, издательствах, конференциях, выставках и т.д.) в научных областях на стыке физики и теории управления. Разработка алгоритмов управления синхронизацией и алгоритмов адаптивного наблюдения для использования в вибрационных установках и системах связи. Разработка и исследование алгоритма управления и стабилизации угловой скорости вращающегося спутника относительно заданного командного значения с подавлением нутационных и хаотических колебаний. Численные исследования показали эффективность метода скоростного градиента для подавления хаотической неустойчивости движения вращающегося спутника и робастность системы по отношению к возмущениям. Разработка алгоритмов и прикладных программ для управления антропоморфными шагающими механизмами; мини-роботами и облегченными гиперизбыточными манипуляторами типа "хобот", "змея", "ферма"; автономными мобильными, в том числе - колесными роботами. Разработанные алгоритмы и прикладные программы управления механическими системами используются в учебно-исследовательских мехатронных комплексах в Межвузовско-академическом центре коллективного пользования "Мехатронные и мобильные комплексы" (www.ccslab.nm.ru/center). Разработанный метод синтеза алгоритма управления и стабилизации маятника с вращающимся ротором можно использовать при синтезе систем управления угловым положением спутников, в системах ориентации которых используются маховичные движители. Полученные результаты соответствуют мировому уровню исследований по теме работ. Использование метода скоростного градиента для подавления хаотических колебаний спутника позволяет достичь цели управления с уровнем управления, в несколько раз меньшим известного по другим публикациям. Разработаны и экспериментально исследованы на мехатронном комплексе лаборатории LAAS-CRNS (Тулуза, Франция) два алгоритма адаптивного управления с неявной эталонной моделью углом тангажа стенда "Вертолет" фирмы Quanser. Испытания алгоритмов на стенде показали хорошие динамические свойства синтезированных систем управления и их робастность по отношению к неопределенности параметров объекта, а также к дополнительным неучтенным инерционным и нелинейным звеньям в контуре управления и внешним возмущениям. Получено, что быстродействие системы управления стендом "Вертолет" по предложенным адаптивным алгоритмам в 1.5-1.8 раза выше, чем с помощью алгоритма фирмы Quanser, поставляемого в составе стенда. 4. Проведение научных конференций и семинаров: 5-й Международный симпозиум ИФАК по нелинейным системам управления NOLCOS'01 с 4 по 6 июля 2001г. (330 участников из 36 стран, в том числе 185 участников из дальнего зарубежья); 1-я и 2-я Международные конференция "Физика и управление" (Санкт-Петербург, 20-22 августа 2003г., 24-26 августа 2005 г., www.physcon.ru ) 8-10-я Международные (Балтийские) олимпиады студентов и аспирантов по автоматическому управлению (2001, 2002, 2004 гг. http://boac.ifmo.ru ) 3-5-я Олимпиады школьников Санкт-Петербурга по кибернетике (2001-2005 гг. www.cyber-net.spb.ru ) Всероссийский конкурс научных работ молодых ученых по механике и процессам управления, посвященный столетию А.И. Лурье (2001г. www.lurie-con.nm.ru ) На базе лаборатории с 1989 г. работает постоянно-действующий Санкт-Петербургский городской семинар по теории управления и Научный совет по проблемам управления и автоматизации при Санкт-Петербургском научном центре РАН. 5. Лаборатория ведет работы: по основным заданиям к плану НИР института; по грантам РФФИ (гранты №№ 99-01-00672, 02-01-00765, 05-01-00869); по проектам федеральной целевой программы "Интеграция" (проекты 2.1-589, А0151, А0145, 3.2-226, К0361, Р0089, 360-01, Б-0026); по программе фундаментальных исследований Президиума РАН № 19 "Управление механическими системами" (проект 1.4. Синхронизация и управление нелинейными колебаниями и хаосом в физико-технических системах) по научной программе Санкт-Петербургского научного центра РАН. в рамках межвузовско-академического центра коллективного пользования "Мехатронные и мобильные комплексы", см. www.ipme.ru/ipme/labs/ccs/center/ по программе совместных исследований CNRS-РАН, проект № 16394 "Теория и алгоритмы робастного управления сложными системами" на 2003-2005 гг. 6. Выступления с пленарными и обзорными докладами на научных конференциях: Никифоров В.О. Управление объектами с неточно известными характеристиками: грубость, адаптация и робастность. IV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением", 12-14 марта 2002, Санкт-Петербург. Фрадков А.Л. Кибернетическая физика: исследование физических систем кибернетическими методами. Всероссийская научная конференция "Управление и информационные технологии" (УИТ-2003), С.-Петербург, СПбГЭТУ, 3-4 апреля 2003г. Фрадков А.Л. Применение методов теории управления к исследованию физических систем. Доклад на сессии бюро Отделения энергетики, механики, проблем машиностроения и систем управления РАН. Москва, 25 февраля 2003. Fradkov A.L., Evans R.J. Control of Chaos: Survey 1997-2000. Preprints of 15th IFAC World Congress on Automatic Control. Plenary papers, Survey papers, Milestones. Barcelona, 21-26 July 2002, pp.143-154. Fradkov A.L. Control of chaos: methods and applications. Tutorial lecture. 21st IASTED Conf. "Modeling, Identification and Control" (MIC 2002). Innsbruck, 18-21 Feb, 2002. Fradkov A.L. Control of chaotic systems: methods and applications. 8th Intern. Conf. "Stability, Control and Rigid Bodies Dynamics". Plenary talk. Donetsk, September 3-7, 2002. Fradkov A.L. Control applications in physics: from control of chaos to quantum control. (Invited Plenary Lecture). Preprints of the 3rd IFAC Workshop "DECOM-TT 2003", Istanbul, June 26-28, 2003, pp.47-48. Fradkov A.L. Control of chaos: Onset of cybernetical physics. The 4th Int. Conference "Tools for Mathematical Modelling" (MATHMOD 2003), St.Petersburg, June 23-25, 2003, (Plenary talk). Fradkov A.L. Cybernetical physics: blend of physics and control. Intern. Conf. "Physics and Control 2003", St.Petersburg, Aug.20-22, 2003, (Plenary talk). Fradkov A.L. Cybernetical physics and control of molecular systems / II Intern. Conf. "Frontiers of Nonlinear Physics". Nizhny Novgorod, July 5-12, 2004 (Invited Talk). Fradkov A.L. Cybernetical physics: Design for analysis. XV Intern. Conf. Systems Science, Wroclaw, Sept. 7-10, 2004 (Invited Talk). Fradkov A.L. Dynamics, Information and Control in Physical Systems / Proc. 1st IFIP Intern. Workshop on Autonomic Communication (WAC 2004). Berlin, 18-19 Oct.2004 (Invited Talk). 7. Сотрудники лаборатории и участвуют в работе программных комитетов международных научных конференций: 4-я-7-я Европейские конференции по управлению ECC97, ECC99, ECC01, ECC03 (А.Л. Фрадков) 22-я конференция IASTED "Modeling, Identification and Control", Innsbruck, 2003 (Б.Р. Андриевский) 10-я конференция IEEE "Control Systems Applications" Istanbul, 2003 (А.Л.Фрадков) Конференция IEEE "1st IEEE International Conference on Circuits and Systems for Communications", 26-28 июня, 2002, Санкт-Петербург (А.Л. Фрадков), 1,2-я Международные конференции "Физика и управление" (PhysCon), 2003, 2005, Санкт-Петербург (А.Л. Фрадков). а также в работе редакционного совета конференций по системам управления IEEE (IEEE CSS CEB) - 2001-2005 гг. (А.Л. Фрадков).

Отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" в 2001-2005 гг.