Работы велись по госбюджетной теме: Анализ и синтез алгоритмов адаптивного и локально-оптимального управления нелинейными колебаниями многомерных систем в условиях помех.

Основные результаты в 2001 г.:
Получены двусторонние оценки степени возбудимости нелинейных многомерных механических систем с диссипацией. Установлены условия сходимости и оценки точности синхронизации нелинейных пассивируемых систем в условиях ограниченных помех.

Полученные решения могут применяться в вибрационной технике (при запуске вибровозбудителей), при управлении движением промышленных и космических тросовых систем, при выкатывании транспортных средств из углублений, в технике связи и др. Основные полученные результаты соответствуют мировому уровню в данной области.

Применение разработанных оценок характеристики возбудимости расширит возможности аналитического и численного исследования нелинейных систем, предоставит новое средство исследования резонансных режимов нелинейных систем. Применение разработанных алгоритмов управления позволит:

• снизить мощность, габариты и вес двигателей вибрационного оборудования;
снизить мощность, габариты и вес двигателей подъемно-транспортного оборудования;
• создавать сложные колебательные режимы в механических системах при помощи маломощных приводов;
• подавлять и синхронизировать нерегулярные колебания в электрических цепях, энергосистемах.

Лаборатория вела также работы по шести проектам федеральной целевой программы "Интеграция":

• разделы 1.1, 1.2, 1.3 объединенного проекта А0151 "УНЦ С.-Петербургский академический университет")
• проект А0145 по разделу, связанному с методами анализа и синтеза сложных нелинейных колебательных систем;
• проекты К0361, Р0089 "Проведение международных молодежных мероприятий по механике и физике", где участвовала в организации Всероссийского конкурса работ молодых ученых по механике и процессам управления посвященного 100-летию со дня рождения А.И.Лурье;
• проект 360-01 "Издание серии монографий и учебных пособий "АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ". По проекту 360-01 в 2001 году подготовлено 2 монографии общим объемом 28 печ.листов;
• проект 3.2-226 "Центр коллективного пользования "Мехатронные и мобильные комплексы".

Лаборатория координировала работы ИПМаш РАН по программе фундаментальных исследований Президиума РАН N 19 "Управление нелинейными механическими системами в условиях неопределенности и хаоса" (тема 1.4. Синхронизация и управление нелинейными колебаниями и хаосом в физико-технических системах).

Лаборатория ведет работы по гранту РФФИ N 99-01-00672 (Ляпуновские методы управления нелинейными колебательными и волновыми процессами). Был выполнен грант РФФИ 01-01-10044 на организацию и проведение 5-го международного симпозиума ИФАК по нелинейным системам управления.

а) МОНОГРАФИИ:

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB-5 и Scilab. СПб.: Наука, 2001,-286 c. (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").
2. Б.Р.Андриевский, И.И.Блехман, Ю.А.Борцов, С.В.Гаврилов, В.А.Коноплев, Б.П.Лавров, Н.Д.Поляхов, О.П.Томчина, А.Л.Фрадков, В.М.Шестаков. Управление мехатронными вибрационными установками / Под ред. И.И.Блехмана и А.Л.Фрадкова.. СПб.: Наука, 2001.- 278 с. (Серия "Анализ и синтез нелинейных систем").

б) СТАТЬИ В ЖУРНАЛАХ:

1. Shiriaev A.S., Fradkov A.L. Stabilization of invariant sets for nonlinear systems with applications to control of oscillations. Intern. J. Robust Nonlinear Control, 2001, vol.11, pp.215-240.
2. Shiriaev A.S., O. Egeland, H. Ludvigsen, A.L. Fradkov, VSS-version of energy-based control for swinging up a pendulum, Systems & Control Letters 44 (1) (2001) pp. 45-56.
3. Fradkov A., Ortega R., Bastin G. Semi-adaptive control of convexly parametrized systems with applications to temperature regulation of chemical reactors. Int. J. Adapt.Control Signal Process. V.15, 2001, pp.415-426.

Опубликовано 14 статей в реферируемых сборниках трудов конференций, в том числе:

1. Fradkov A., Druzhinina M. Output-feedback nonlinear adaptive control with implicit reference model. Proc. Amer.Contr.Conf., 2001, pp. 3115-3116.
2. Cortes, D, Fradkov A., Alvarez J. Tracking on the boost converter using standard regulation techniques. Proc. Amer.Contr.Conf., 2001, pp. 2167-2172.
3. Andrievsky B.R., Boykov K.B., Fradkov A.L. Experimental feedback control and synchronization of coupled chaotic pendulums. In: Experimental Chaos 2001 Abstracts, 22-26 July, 2001, Potsdam, pp.49-50.
4. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Adaptive synchronization in presence of noise with application to telecommunications. Europ. Contr.Conf., Porto, 2001
5. Fradkov A.L. Passification of nonsquare linear systems. Europ. Contr.Conf., Porto, 2001
6. Fradkov A.L. Physics and control: exploring physical systems by feedback. Preprints of 5th IFAC Symp. "Nonlinear Control Systems" (NOLCOS'01), St.Petersburg, 4-6 July, 2001, pp.1503-1509.
7. Blekhman I.I., Bortsov Yu.A., Fradkov A.L., Gavrilov S.V. Konoplev V.A., Lavrov B.P., Shestakov V.M., Tomchina O.P. Modeling and control of the mechatronic vibrational unit. Preprints of 5th IFAC Symp. "Nonlinear Control Systems" (NOLCOS'01), St.Petersburg, 4-6 July, 2001, pp.894-898.
8. Fradkov A.L., Evans R.J. Control of Chaos: Some Open Problems. Proc. 40th IEEE Conf. Dec. Contr., Orlando, 2001.

УЧАСТИЕ В КОНФЕРЕНЦИЯХ:

Основные результаты были представлены в 10 докладах на крупных международных конференциях, в том числе на NOLCOS'01 и VIII Всероссийском съезде по теоретической и прикладной механике. (Пермь, 23-29 августа 2001г.)

ОРГАНИЗАЦИЯ КОНФЕРЕНЦИЙ:

Лаборатория участвовала в организации и проведении 5-го международного симпозиума ИФАК по нелинейным системам управления NOLCOS'01 с 4 по 6 июля 2001 г., в котором приняло участие 330 человек из 36 стран, в том числе 185 человек из дальнего зарубежья.