Отчет лаборатории УСС, 2006

Отчет о выполнении плана НИР за 2006 г.
В отчетном году лаборатория УСС продолжала выполнение госбюджетной НИР "Анализ и синтез алгоритмов адаптивного и локально- оптимального управления нелинейными колебаниями многоцелевых систем в условиях помех" в рамках Комплексной программы РАН "Управление и автоматизация" (раздел 2.3.7).
В 2006 г. выполнены работы по синтезу алгоритмов синхронизации хаотических систем с наблюдателем при ограниченной емкости каналов связи. Получены следующие основные результаты:

Получено решение задачи синхронизации хаотических систем при ограниченной пропускной способности канала связи для кодера первого порядка (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский).
Показана оптимальность бинарного кодирования по критерию минимума загрузки канала связи при кодере первого порядка (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский).
Аналитически найдены гарантированные границы точности процесса синхронизации в зависимости от разрядности кодера и интервала дискретности передачи информации (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский).
Получено решение задачи адаптивной синхронизации пассифицируемых хаотических систем при информационных ограничениях и использовании кодеров первого порядка (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский).
Предложен метод адаптивной настройки интервала кодирования, для которого проведены численные и экспериментальные исследования. Проведены эксперименты по оцениванию состояния и управлению при информационных ограничениях на мехатронном стенде "Вертолет" (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский).
Показана возможность применения предложенного метода синхронизации для передачи сообщений модулированием хаотического сигнала, а также для наблюдения за положением подвижного объекта в распределенных системах слежения с ограничениями на пропускную способность канала связи. (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский).
Проведены экспериментальные исследования на мехатронном комплексе лаборатории LAAS-CRNS (Тулуза, Франция) по оцениванию состояния и управлению при информационных ограничениях на мехатронном стенде "Вертолет" (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский).

Результаты исследований могут найти применение при построении мехатронных систем управления многозвенными механическими объектами, распределенных сенсорных сетей, систем дистанционного наблюдения, навигационных систем и систем связи. Полученные результаты соответствуют мировому уровню исследований по теме работ.

Публикации

Статьи в журналах и сборниках:

Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации // Автоматика и телемеханика, 2006. © 11, С. 3-37.
Ефимов Д. В., Фрадков А. Л. Колебательность динамических систем / Вестник Санкт-Петербург. ун-та. Сер.1. 2006, Вып. 4.
Aero E. Fradkov A. L. Andrievsky B., Vakulenko S. Dynamics and control of oscillations in a complex crystalline lattice // Physics Letters A. 353, 2006, pp. 24-29.
Efimov D. V. Dynamical adaptive synchronization // Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, 20, Issue 9, November 2006, pp. 491-507.
Efimov D. V., Fradkov A. L. Adaptive tuning to bifurcation for time-varying nonlinear systems / Automatica, V. 42, (3), 2006, pp. 417-425.
Efimov D. V. Uniting global and local controllers under acting disturbances // Automatica, 42, 2006, pp. 489-495.
Fradkov A. L., Evans R. J., Andrievsky B. R. Control of chaos - methods and applications in mechanics // Philosophical Trans. Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2006.
Fradkov A L., Andrievsky B. R., Evans R. J. Chaotic observer-based synchronization under information constraints // Physical Review E 73. 2006, 066209.
Fradkov A. L. Conic S-procedure and constrained dissipativity for linear systems // Int. J. Robust and Nonlinear Control. V. 16, 2006.
Fradkov A. L., Andrievsky B. R. Singular perturbation analysis of energy control systems // Journal of Vibration and Control. 2006, V.12 (4), pp. 331-353.

Труды конференций

Ананьевский М. С., Ефимов А. А., Фрадков А. Л. Управление изомеризацией в классических и квантовых ансамблях нежестких молекулярных систем. Пример LiCN/LiNC / IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. Тезисы докладов. Нижний Новгород, 2006, С. 14.
Ананьевский М. С. Селективное управление энергией в ансамбле квантовомеханических молекулярных систем / IX Международный семинар "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления". Тезисы докладов. Москва, 2006. с. 15-16.
Фрадков А. Л., Шиегин В. В. Опыт разработки и эксплуатации автоматизированной системы поддержки ведения конференций / Сб. докладов 4-й Всеросс. конф. "Управление и информационные технологии" (УИТ-2006). Санкт-Петербург. 2006, C. 214-217.
Ananyevskiy M. S. Selective quantum energy control of molecular systems / 5th Junior European meeting on control and information technology. Book of abstracts. Tallinn, 2006, P. 5.
Ananyevskiy M. S. Controlling energy of multiple quantum systems. / Prep. 11th Intern. (Baltic) Olympiad on Automatic Control. St. Petersburg, 2006, pp. 81-86.
Andrievsky B. R., Fradkov A. L., Evans R. J. Analysis of a chaotic synchronisation system under information constraints / Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006.
Efimov D. V. Passivity and ISS of nonlinear systems / Prepr. 5th IFAC Symp. Robust Control Design. Toulouse, France, July 5-7, 2006.
Efimov A. A., Ananyevskiy M. S., Borondo F., Benito R. M., Fradkov A. L., Yakubovich D. V. Control of isomerization in ensembles of norigid molecules based on classical and quantum-mechanical models, LiCN / Proc. European Conf. on Modelling and Simulating. Bonn, 2006, pp.495-500.
Efimov D. V. Switching adaptive control and synchronization of affine nonlinear system // Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006.
Fradkov A. L. Cybernetical physics and control of vibration machines / Prepr. ICDVC-2006, Beijing, Aug. 2006
Fradkov A. L., Andrievsky B., Evans R. J. Adaptive observer-based synchronisation of chaotic systems in presence of information constraints / Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006.
Fradkov A. L., Nikiforov V. O., Andrievsky B. Text and image transmission based on adaptive synchronization of nonlinear nonpassifiable chaotic systems / Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006.
Joaquin A., Almeida R. D. I., Ananyevskiy M. S. Robust output synchronization of array of lagrangian systems / Prepr. 1st IFAC conf. on Analysis and control of chaotic systems. Reims, 2006, pp. 285-290.
Mu?icki D., Evans R. J., Fradkov A. L., Andrievsky B. Minimum data rate required to transmit position information / XIII Intern. Conf. "Integrated Navigation Systems," Elektropribor, 29-31 May, St. Petersburg, 2006, pp. 151-152.
Peaucelle D., Fradkov A. L., Andrievsky B. Passification-based adaptive control: Robustness issues / Prepr. 5th IFAC Symp. Robust Control Design. Toulouse, France, July 5-7, 2006

Участие в конференциях, проведение конференций

Сотрудники лаборатории выступали с докладами на:

XIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, ЦНИИ "Электроприбор", май 2006.
IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. Нижний Новгород.
IX Международный семинар "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления". Москва. 2006.
4-я Всероссийская конференция "Управление и информационные технологии" (УИТ-2006). Санкт-Петербург. 2006.
5th Junior European meeting on control and information technology. Tallinn. 2006.
11th International (Baltic) Olympiad on Automatic Control. St. Petersburg, 2006.
1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006.
5th IFAC Symposium Robust Control Design (ROCOND'06). Toulouse, France, July 5-7, 2006.
European Conference on Modelling and Simulating. Bonn, 2006.
ICDVC-2006, Beijing, Aug. 2006.

	Институт проблем машиноведения РАН Лаборатория "Управление сложными системами"

in English Новости и события История Научные направления и результаты Публикации Сотрудники Адрес Российский архив по системам и управлению	Отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 2006 г. Отчет о выполнении плана НИР за 2006 г. В отчетном году лаборатория УСС продолжала выполнение госбюджетной НИР "Анализ и синтез алгоритмов адаптивного и локально- оптимального управления нелинейными колебаниями многоцелевых систем в условиях помех" в рамках Комплексной программы РАН "Управление и автоматизация" (раздел 2.3.7). В 2006 г. выполнены работы по синтезу алгоритмов синхронизации хаотических систем с наблюдателем при ограниченной емкости каналов связи. Получены следующие основные результаты: Получено решение задачи синхронизации хаотических систем при ограниченной пропускной способности канала связи для кодера первого порядка (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский). Показана оптимальность бинарного кодирования по критерию минимума загрузки канала связи при кодере первого порядка (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский). Аналитически найдены гарантированные границы точности процесса синхронизации в зависимости от разрядности кодера и интервала дискретности передачи информации (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский). Получено решение задачи адаптивной синхронизации пассифицируемых хаотических систем при информационных ограничениях и использовании кодеров первого порядка (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский). Предложен метод адаптивной настройки интервала кодирования, для которого проведены численные и экспериментальные исследования. Проведены эксперименты по оцениванию состояния и управлению при информационных ограничениях на мехатронном стенде "Вертолет" (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский). Показана возможность применения предложенного метода синхронизации для передачи сообщений модулированием хаотического сигнала, а также для наблюдения за положением подвижного объекта в распределенных системах слежения с ограничениями на пропускную способность канала связи. (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский). Проведены экспериментальные исследования на мехатронном комплексе лаборатории LAAS-CRNS (Тулуза, Франция) по оцениванию состояния и управлению при информационных ограничениях на мехатронном стенде "Вертолет" (А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский). Результаты исследований могут найти применение при построении мехатронных систем управления многозвенными механическими объектами, распределенных сенсорных сетей, систем дистанционного наблюдения, навигационных систем и систем связи. Полученные результаты соответствуют мировому уровню исследований по теме работ. Публикации Статьи в журналах и сборниках: Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации // Автоматика и телемеханика, 2006. © 11, С. 3-37. Ефимов Д. В., Фрадков А. Л. Колебательность динамических систем / Вестник Санкт-Петербург. ун-та. Сер.1. 2006, Вып. 4. Aero E. Fradkov A. L. Andrievsky B., Vakulenko S. Dynamics and control of oscillations in a complex crystalline lattice // Physics Letters A. 353, 2006, pp. 24-29. Efimov D. V. Dynamical adaptive synchronization // Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, 20, Issue 9, November 2006, pp. 491-507. Efimov D. V., Fradkov A. L. Adaptive tuning to bifurcation for time-varying nonlinear systems / Automatica, V. 42, (3), 2006, pp. 417-425. Efimov D. V. Uniting global and local controllers under acting disturbances // Automatica, 42, 2006, pp. 489-495. Fradkov A. L., Evans R. J., Andrievsky B. R. Control of chaos - methods and applications in mechanics // Philosophical Trans. Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2006. Fradkov A L., Andrievsky B. R., Evans R. J. Chaotic observer-based synchronization under information constraints // Physical Review E 73. 2006, 066209. Fradkov A. L. Conic S-procedure and constrained dissipativity for linear systems // Int. J. Robust and Nonlinear Control. V. 16, 2006. Fradkov A. L., Andrievsky B. R. Singular perturbation analysis of energy control systems // Journal of Vibration and Control. 2006, V.12 (4), pp. 331-353. Труды конференций Ананьевский М. С., Ефимов А. А., Фрадков А. Л. Управление изомеризацией в классических и квантовых ансамблях нежестких молекулярных систем. Пример LiCN/LiNC / IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. Тезисы докладов. Нижний Новгород, 2006, С. 14. Ананьевский М. С. Селективное управление энергией в ансамбле квантовомеханических молекулярных систем / IX Международный семинар "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления". Тезисы докладов. Москва, 2006. с. 15-16. Фрадков А. Л., Шиегин В. В. Опыт разработки и эксплуатации автоматизированной системы поддержки ведения конференций / Сб. докладов 4-й Всеросс. конф. "Управление и информационные технологии" (УИТ-2006). Санкт-Петербург. 2006, C. 214-217. Ananyevskiy M. S. Selective quantum energy control of molecular systems / 5th Junior European meeting on control and information technology. Book of abstracts. Tallinn, 2006, P. 5. Ananyevskiy M. S. Controlling energy of multiple quantum systems. / Prep. 11th Intern. (Baltic) Olympiad on Automatic Control. St. Petersburg, 2006, pp. 81-86. Andrievsky B. R., Fradkov A. L., Evans R. J. Analysis of a chaotic synchronisation system under information constraints / Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006. Efimov D. V. Passivity and ISS of nonlinear systems / Prepr. 5th IFAC Symp. Robust Control Design. Toulouse, France, July 5-7, 2006. Efimov A. A., Ananyevskiy M. S., Borondo F., Benito R. M., Fradkov A. L., Yakubovich D. V. Control of isomerization in ensembles of norigid molecules based on classical and quantum-mechanical models, LiCN / Proc. European Conf. on Modelling and Simulating. Bonn, 2006, pp.495-500. Efimov D. V. Switching adaptive control and synchronization of affine nonlinear system // Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006. Fradkov A. L. Cybernetical physics and control of vibration machines / Prepr. ICDVC-2006, Beijing, Aug. 2006 Fradkov A. L., Andrievsky B., Evans R. J. Adaptive observer-based synchronisation of chaotic systems in presence of information constraints / Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006. Fradkov A. L., Nikiforov V. O., Andrievsky B. Text and image transmission based on adaptive synchronization of nonlinear nonpassifiable chaotic systems / Prepr. 1st IFAC Conf. Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006. Joaquin A., Almeida R. D. I., Ananyevskiy M. S. Robust output synchronization of array of lagrangian systems / Prepr. 1st IFAC conf. on Analysis and control of chaotic systems. Reims, 2006, pp. 285-290. Mu?icki D., Evans R. J., Fradkov A. L., Andrievsky B. Minimum data rate required to transmit position information / XIII Intern. Conf. "Integrated Navigation Systems," Elektropribor, 29-31 May, St. Petersburg, 2006, pp. 151-152. Peaucelle D., Fradkov A. L., Andrievsky B. Passification-based adaptive control: Robustness issues / Prepr. 5th IFAC Symp. Robust Control Design. Toulouse, France, July 5-7, 2006 Участие в конференциях, проведение конференций Сотрудники лаборатории выступали с докладами на: XIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, ЦНИИ "Электроприбор", май 2006. IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. Нижний Новгород. IX Международный семинар "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления". Москва. 2006. 4-я Всероссийская конференция "Управление и информационные технологии" (УИТ-2006). Санкт-Петербург. 2006. 5th Junior European meeting on control and information technology. Tallinn. 2006. 11th International (Baltic) Olympiad on Automatic Control. St. Petersburg, 2006. 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems "Chaos 06", June 28-30, Reims, France, 2006. 5th IFAC Symposium Robust Control Design (ROCOND'06). Toulouse, France, July 5-7, 2006. European Conference on Modelling and Simulating. Bonn, 2006. ICDVC-2006, Beijing, Aug. 2006.

Отчет о научной деятельности лаборатории "Управление сложными системами" за 2006 г.