Отчет лаборатории УСС, 2008

1. Важнейшие научные и практические результаты, полученные в лаборатории в 2008 г.
1.1 Предложен и обоснован алгоритм синхронизации процессов для класса нелинейных колебательных систем Лурье при ограниченной пропускной способности информационного канала в контуре управления.

2. Публикации

Монографии и главы в книгах

Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства / Под ред. А.Х. Гелига, Г.А. Леонова, А.Л. Фрадкова. М.: Физматлит, 2008.

Статьи в журналах и сборниках:

Блехман И.И., Д.А.Индейцев, А.Л.Фрадков. Медленные движения в системах с инерционным возбуждением вибраций // Пробл. машиностроения и надежность машин. 2008. № 1. с. 21-27.
Проскурников А.В., В.А.Якубович. Оптимальное отслеживание стохастических сигналов с неизвестной спектральной плотностью в системах управления с дискретным временем // Докл. РАН, 2008, т.421, с.321-325.
Проскурников А.В., В.А.Якубович. Задача об инвариантности линейной дискретной системы управления // Докл. РАН, 2008, т. 423 (в печати).
Astrov Yu. A., A. L. Fradkov, P. Yu. Guzenko. Control of a noise-induced transition in a nonlinear dynamical system // Physical Review E 77, 2008, 026201, 1-7.
Efimov D.V., Fradkov A.L. Adaptive input-to-output stabilization of nonlinear systems // Int. J. Adaptive Control and Signal Processing. Published Online: May 12 2008 4:36AM, DOI: 10.1002/acs.1039.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Adaptive observer-based synchronization of chaotic systems with first-order coder in presence of information constraints // IEEE Trans. Circuits Syst. - I. 2008, v. 55, (6), July, pp. 1685-1694.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Controlled synchronization under information constraints // Physical Review E, 2008. 78, Sept. pp. 036210 1-6
Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Synchronization of nonlinear systems under information constraints // Chaos. v 18, 4, 2008.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Peaucelle D. Adaptive Control Design and Experiments for LAAS "Helicopter" Benchmark // European Journal of Control. 2008, vol. 14, no. 4
Peaucelle D, Fradkov A., Andrievsky B. Passification-based adaptive control of linear systems: Robustness issues // Int. J. Adapt. Control Signal Process. 2008, 22, pp. 590-608.

Труды конференций

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивные методы передачи информации модуляцией генераторов хаотических сигналов / Управление большими системами. Выпуск 23. М.: ИПУ РАН, 2008. С.56-80.
Проскурников А.В., В.А.Якубович. Синтез регуляторов, обеспечивающих инвариантность системы управления / Труды семинара "70 лет теории инвариантности", М., ЛКИ, 2008, с. 102-120.
Aero E.L., A.L. Fradkov, B.R. Andrievsky. Controlled excitation of the optical mode in a coupled chain / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008.
Ananyevskiy M., Fradkov A.L., Nijmeijer H. Control of mechanical systems with constraints: Two pendulums case study / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008.
Ananyevskiy M.S., Fradkov, A.L., Nijmeijer, H. Control of Mechanical Systems with Constraints: Two Pendulums Case Study // Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008, pp. 7690-7694.
Andrievsky B., Fradkov A.L., Boykov K.B, Lavrov B.P. Multipendulum mechatronic setup for studying control and synchronization / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008.
Efimov D., Panteley E., Loria A., Fradkov A. L. Switched Mutual--Master-Slave Synchronisation: Application to Mechanical Systems // Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008, pp. 11508-11513.
Fradkov A. L. Application of Speed-Gradient Variational Principle to Modeling Transient Processes in Thermodynamics / Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008, pp. 5551-5556.
Fradkov A.L., Andrievsky B. Control of wave motion in the chain of pendulums / Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Andrievsky A. Observer-based synchronization of discrete-time chaotic systems under communication constraints / Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Andrievsky A., Pyrkin A. Experimental study of nonlinear systems synchronization over the limited-band communication channel / Proc. 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Sept. 3-5, 2008, USA. ThCC.10.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Hybrid quantised observer for oscillatory Multi-Input-Multi-Output nonlinear systems / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008.
Fradkov A. L., D. Tomchin, D. Chuev. Control Algorithm Design for Passing through Resonance of Two-Rotor Vibration Unit // Proc. 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC-2008), 1247-1252.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Synchronization of Passifiable Lurie Systems via Limited Capacity Communication Channel / Proc. 47th IEEE Conference on Decision and Control Cancun, Mexico, Dec. 9-11, 2008. pp. 441-446.
Fradkov A.L. Passification of Linear Systems with Respect to Given Output / Proc. 47th IEEE Conf. Decision and Control, 2008, Cancun, Mexico.
Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Hybrid quantised observer for multi-input-multi-output nonlinear systems / Proc. 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Sept. 3-5, 2008, USA. FrB03.3.
Guzenko P.Yu., P. Hövel, V. Flunkert, A. L. Fradkov, E. Schöll. Adaptive tuning of feedback gain in time-delayed feedback control / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008.

3. Выступления с докладами на семинарах, конференциях:

Андриевский Б.Р. Управление и оценивание при ограниченной пропускной способности каналов связи. Лекция на "Крещенских чтениях", СПбИТМО, 18 января 2008 г.
B. Andrievsky. Nonlinear and adaptive control study in the Laboratory Control of Complex Systems / Seminar Systems Engineering Group, DME, TU/e, Eindhoven, The Netherlands, September 8, 2008.

4. Приглашенные доклады:

A.L. Fradkov, Adaptive control and synchronization of nonlinear networks. Tutorial lecture at the IFAC'08 Workshop 'Complex Embedded and Networked Control Systems'.
А.Л.Фрадков. К единой теории управления, вычислений и связи. Доклад на сессии Научного совета РАН по управлению и автоматизации, Москва, ИПУ, 3 апреля 2008г.
A.L.Fradkov. Synchronization, Information, Control. University of Stuttgart, April, 22, 2008.
А.Л.Фрадков. К единой теории управления, вычислений и связи / УИТ 2008, 15 октября 2008г.

5. Международное сотрудничество:

Российско-французский проект НЦНИ-РФФИ 07-01-92166-НЦНИ_а "Робастное и адаптивное управление сложными системами" на 2007-2009гг.

	Институт проблем машиноведения РАН Лаборатория "Управление сложными системами"

in English Новости и события История Научные направления и результаты Публикации Сотрудники Адрес Российский архив по системам и управлению	1. Важнейшие научные и практические результаты, полученные в лаборатории в 2008 г. 1.1 Предложен и обоснован алгоритм синхронизации процессов для класса нелинейных колебательных систем Лурье при ограниченной пропускной способности информационного канала в контуре управления. 2. Публикации Монографии и главы в книгах Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства / Под ред. А.Х. Гелига, Г.А. Леонова, А.Л. Фрадкова. М.: Физматлит, 2008. Статьи в журналах и сборниках: Блехман И.И., Д.А.Индейцев, А.Л.Фрадков. Медленные движения в системах с инерционным возбуждением вибраций // Пробл. машиностроения и надежность машин. 2008. № 1. с. 21-27. Проскурников А.В., В.А.Якубович. Оптимальное отслеживание стохастических сигналов с неизвестной спектральной плотностью в системах управления с дискретным временем // Докл. РАН, 2008, т.421, с.321-325. Проскурников А.В., В.А.Якубович. Задача об инвариантности линейной дискретной системы управления // Докл. РАН, 2008, т. 423 (в печати). Astrov Yu. A., A. L. Fradkov, P. Yu. Guzenko. Control of a noise-induced transition in a nonlinear dynamical system // Physical Review E 77, 2008, 026201, 1-7. Efimov D.V., Fradkov A.L. Adaptive input-to-output stabilization of nonlinear systems // Int. J. Adaptive Control and Signal Processing. Published Online: May 12 2008 4:36AM, DOI: 10.1002/acs.1039. Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Adaptive observer-based synchronization of chaotic systems with first-order coder in presence of information constraints // IEEE Trans. Circuits Syst. - I. 2008, v. 55, (6), July, pp. 1685-1694. Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Controlled synchronization under information constraints // Physical Review E, 2008. 78, Sept. pp. 036210 1-6 Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Synchronization of nonlinear systems under information constraints // Chaos. v 18, 4, 2008. Fradkov A.L., Andrievsky B., Peaucelle D. Adaptive Control Design and Experiments for LAAS "Helicopter" Benchmark // European Journal of Control. 2008, vol. 14, no. 4 Peaucelle D, Fradkov A., Andrievsky B. Passification-based adaptive control of linear systems: Robustness issues // Int. J. Adapt. Control Signal Process. 2008, 22, pp. 590-608. Труды конференций Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивные методы передачи информации модуляцией генераторов хаотических сигналов / Управление большими системами. Выпуск 23. М.: ИПУ РАН, 2008. С.56-80. Проскурников А.В., В.А.Якубович. Синтез регуляторов, обеспечивающих инвариантность системы управления / Труды семинара "70 лет теории инвариантности", М., ЛКИ, 2008, с. 102-120. Aero E.L., A.L. Fradkov, B.R. Andrievsky. Controlled excitation of the optical mode in a coupled chain / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008. Ananyevskiy M., Fradkov A.L., Nijmeijer H. Control of mechanical systems with constraints: Two pendulums case study / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008. Ananyevskiy M.S., Fradkov, A.L., Nijmeijer, H. Control of Mechanical Systems with Constraints: Two Pendulums Case Study // Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008, pp. 7690-7694. Andrievsky B., Fradkov A.L., Boykov K.B, Lavrov B.P. Multipendulum mechatronic setup for studying control and synchronization / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008. Efimov D., Panteley E., Loria A., Fradkov A. L. Switched Mutual--Master-Slave Synchronisation: Application to Mechanical Systems // Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008, pp. 11508-11513. Fradkov A. L. Application of Speed-Gradient Variational Principle to Modeling Transient Processes in Thermodynamics / Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008, pp. 5551-5556. Fradkov A.L., Andrievsky B. Control of wave motion in the chain of pendulums / Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008. Fradkov A.L., Andrievsky B., Andrievsky A. Observer-based synchronization of discrete-time chaotic systems under communication constraints / Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008. Fradkov A.L., Andrievsky B., Andrievsky A., Pyrkin A. Experimental study of nonlinear systems synchronization over the limited-band communication channel / Proc. 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Sept. 3-5, 2008, USA. ThCC.10. Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Hybrid quantised observer for oscillatory Multi-Input-Multi-Output nonlinear systems / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008. Fradkov A. L., D. Tomchin, D. Chuev. Control Algorithm Design for Passing through Resonance of Two-Rotor Vibration Unit // Proc. 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC-2008), 1247-1252. Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Synchronization of Passifiable Lurie Systems via Limited Capacity Communication Channel / Proc. 47th IEEE Conference on Decision and Control Cancun, Mexico, Dec. 9-11, 2008. pp. 441-446. Fradkov A.L. Passification of Linear Systems with Respect to Given Output / Proc. 47th IEEE Conf. Decision and Control, 2008, Cancun, Mexico. Fradkov A.L., Andrievsky B., Evans R.J. Hybrid quantised observer for multi-input-multi-output nonlinear systems / Proc. 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Sept. 3-5, 2008, USA. FrB03.3. Guzenko P.Yu., P. Hövel, V. Flunkert, A. L. Fradkov, E. Schöll. Adaptive tuning of feedback gain in time-delayed feedback control / Proc. ENOC-2008, Saint Petersburg, Russia, June, 30-July, 4, 2008. 3. Выступления с докладами на семинарах, конференциях: Андриевский Б.Р. Управление и оценивание при ограниченной пропускной способности каналов связи. Лекция на "Крещенских чтениях", СПбИТМО, 18 января 2008 г. B. Andrievsky. Nonlinear and adaptive control study in the Laboratory Control of Complex Systems / Seminar Systems Engineering Group, DME, TU/e, Eindhoven, The Netherlands, September 8, 2008. 4. Приглашенные доклады: A.L. Fradkov, Adaptive control and synchronization of nonlinear networks. Tutorial lecture at the IFAC'08 Workshop 'Complex Embedded and Networked Control Systems'. А.Л.Фрадков. К единой теории управления, вычислений и связи. Доклад на сессии Научного совета РАН по управлению и автоматизации, Москва, ИПУ, 3 апреля 2008г. A.L.Fradkov. Synchronization, Information, Control. University of Stuttgart, April, 22, 2008. А.Л.Фрадков. К единой теории управления, вычислений и связи / УИТ 2008, 15 октября 2008г. 5. Международное сотрудничество: Российско-французский проект НЦНИ-РФФИ 07-01-92166-НЦНИ_а "Робастное и адаптивное управление сложными системами" на 2007-2009гг.