Институт проблем машиноведения РАН

Лаборатория "Управление сложными системами"
in English
Новости и
события
История
Научные
направления
и результаты
Публикации
Сотрудники
Адрес
Российский
архив
по системам и
управлению

1. Важнейшие научные и практические результаты, полученные в лаборатории в 2009 г.
1.1. Разработан метод синтеза децентрализованных адаптивных обратных связей по выходу, стабилизирующих заданное движение взаимосвязанных сетевых систем класса Лурье; (А.Л.Фрадков, М.С.Ананьевский, А.В.Проскурников). Результаты могут найти применение в задачах группового управления мобильными роботами.
1.2. Проведено моделирование и экспериментальная проверка разработанных алгоритмов на стендах в задачах возбуждения и синхронизации колебаний. (Б.Р.Андриевский, Д.А.Томчин, А.В.Гапонов). Результаты исследований могут найти применение при построении мехатронных систем управления многозвенными механическими объектами и исследовании наноматериалов.
1.3. Оценено влияние ограниченной пропускной способности каналов связи на точность и устойчивость оценивания и слежения для пассифицируемых систем Лурье. Найдены предельные возможности управляемой синхронизации нелинейных систем при использовании кодеров-декодеров первого порядка в каналах связи для многомерных систем типа Лурье (линейная часть и нелинейная обратная связь по измеряемым выходам). (Б.Р.Андриевский, А.Л.Фрадков)
1.4. Для распределенного управления автоматизированными производственными системами, объединенными в линейную сетевую структуру предложен и исследован алгоритм децентрализованного управления с обратной связью. (Б.Р.Андриевский).
1.5. Программная система поддержки сетевой электронной библиотеки, реализованная в электронной библиотеке IPACS применена к размещению материалов двух международных конференций (В.В.Шиегин).
1.6. Разработаны и отлажены электронные блоки интерфейсной системы для пяти секций многомаятниковой мехатронной лабораторной установки. Проведены демонстрационные эксперименты (Б.Р.Андриевский, А.Б.Андриевский, К.Б.Бойков, Б.П.Лавров, А.Л.Фрадков). Проведены исследования динамики многокомпонентной маятниковой системы на разрабатываемом в рамках проекта мехатронном комплексе. Аналитические результаты нашли экспериментальное подтверждение.

2. Публикации

Монографии и главы в книгах
  1. Фрадков А.Л. Обзор работ по нелинейным системам. В кн.: Х.К.Халил. Нелинейные системы. Пер. с англ. Москва-Ижевск, ИКИ-РХД, 2009, с. 790-802.
  2. Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика. Под редакцией В.В.Белецкого, Д.А.Индейцева, А.Л.Фрадкова. СПб: Наука, 2009г.
  3. Dynamics and Control of Hybrid Mechanical Systems. Edited by Gennady Leonov (St Petersburg State University, Russia), Henk Nijmeijer (Eindhoven University of Technology, The Netherlands), Alexander Pogromsky (Eindhoven University of Technology, The Netherlands), & Alexander Fradkov (Institute for Problems of Mechanical Engineering, St Petersburg, Russia). World Scientific Series on Nonlinear Science, Series B - Vol. 14.
Статьи в журналах и сборниках:
  1. D. V. Efimov, A. L. Fradkov. Input-to-output stabilization of nonlinear systems via backstepping Intern. J. Robust and Nonlinear Control. 2009, V.19 Is. 6, pp. 613 - 633.
  2. Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи / Управление большими системами. Вып. 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.48-83.
  3. Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Evans R.J.. Synchronization of Passifiable Lurie Systems via Limited Capacity Communication Channel // IEEE Transactions on Circuits and Systems--I: Regular Papers, V. 56, Is: 2, Feb. 2009, pp. 430 - 439.
  4. D.V. Efimov, A.L. Fradkov, Oscillatority of Nonlinear Systems with Static Feedback // SIAM J. Control Optim. V. 48, Is. 2, pp. 618-640 (2009).
  5. D.V. Efimov, A.L. Fradkov, Robust and Adaptive Observer-Based Partial Stabilization for a Class of Nonlinear Systems // IEEE Trans. Autom. Control, 2009, V.54, (7), 1591-1595.
  6. А.Л.Фрадков. Научная школа по теоретической кибернетике В.А.Якубовича в Санкт-Петербургском (Ленинградском) университете. В кн: История информатики и кибернетики в Санкт-Петербурге (Ленинграде). Под.ред. Р.М.Юсупова. с. 79-83.
  7. Джунусов И.А., Фрадков А.Л. Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье // Автоматика и Телемеханика, 2009 (7), С. 111-126.
  8. Разуваева И.В., Фрадков А.Л. Адаптивное управление линейными объектами с координатно-параметрическими возмущениями типа белого шума // Вестник С.-Петербургского ун-та, Сер. Математика, Механика, Астрономия, 2009, 3, c.61-69.
  9. Б.Р.Андриевский, А.Л.Фрадков. Управление и наблюдение через каналы связи с ограниченной пропускной способностью // Гироскопия и навигация. 2009. N 4. С. 103-114.
  10. Б.Р.Андриевский, К.Б.Бойков, Б.П.Лавров, А.Л. Фрадков. Многомаятниковый мехатронный комплекс / В кн.: Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика / Под ред. В. В. Белецкого, Д. А. Индейцева, А. Л. Фрадкова; Ин-т проблем машиноведения РАН. СПб.: Наука, 2009, C.116-127.
  11. А.М.Кривцов, А.Л.Фрадков. Принцип скоростного градиента в описании динамики систем, подчиняющихся принципу максимума энтропии / В кн.: Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика / Под ред. В. В. Белецкого, Д. А. Индейцева, А. Л. Фрадкова; Ин-т проблем машиноведения РАН. СПб.: Наука, 2009, C.326-348.
  12. Д.А.Томчин, О.П.Томчина. Управление прохождением через резонанс в вибрационных установках. / В кн.: Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика / Под ред. В. В. Белецкого, Д. А. Индейцева, А. Л. Фрадкова; Ин-т проблем машиноведения РАН. - СПб.: Наука, 2009.
  13. Б.Р. Андриевский. Глобальная стабилизация неустойчивого маятника с маховичным управлением // Сб. Управление большими системами. Вып. 24. 2009. М.: Институт проблем управления РАН (ИПУ РАН). С. 258-280.
  14. Б.Р. Андриевский. Синфазные и антифазные колебания в цепочке гармонически возбужденных маятников // В кн.: Нелинейные проблемы теории колебаний и теории управления. Вибрационная механика / Под ред. В. В. Белецкого, Д. А. Индейцева, А. Л. Фрадкова; Ин-т проблем машиноведения РАН. СПб.: Наука, 2009.
Труды конференций
  1. B. Andrievsky, A.L. Fradkov. Behavior analysis of harmonically forced chain of pendulums // Proc. 3rd IEEE Multiconference on Systems and Control. St.Petersburg, 8-10 July, 2009, pp.1563-1567.
  2. S. Filippov, A. Fradkov. Cyber-Physical Laboratory Based on LEGO Mindstorms NXT - First Steps // Proc. 3rd IEEE Multiconference on Systems and Control. St.Petersburg, 8-10 July, 2009, pp.1236-1241.
  3. A.L. Fradkov, B. Andrievsky. Application of passification method to controlled synchronization of tree networks under information constraints // Proc. 3rd IEEE Multiconference on Systems and Control. St.Petersburg, 8-10 July, 2009, pp.513-518.
  4. A.L. Fradkov, I. Junussov, R.Ortega. Decentralized adaptive synchronization in nonlinear dynamical networks with nonidentical nodes // Proc. 3rd IEEE Multiconference on Systems and Control. St.Petersburg, 8-10 July, 2009, pp.531-536.
  5. A.L. Fradkov, I. Junussov. Adaptive synchronization of nonlinear dynamical networks // Proc. 4th Intern. Conf. Physics and Control. IPACS, Catania, Sept.2009.
  6. A.L. Fradkov, B. Andrievsky, A.A. Andrievsky. Phase relations in a harmonically excited chain of pendulums.4th Intern // Proc. Conf. Physics and Control. IPACS, Catania, Sept.2009.
  7. И.А. Джунусов, А.Л. Фрадков. Децентрализованное управление неидентичными взаимосвязанными объектами. // Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы (МВУС 2009). Материалы Международной научно-технической конференции. Таганрог, 2009, с.32-34.
  8. A.L. Fradkov, B. Andrievsky. State estimation of passifiable Lurie systems via limited-capacity communication channel // Proc. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2009), 2009, Porto, Portugal, 6 p. IEEE Industrial Electronics Society, Piscataway, NJ, USA.
  9. A.L.Fradkov, I.A.Junussov. Decentralized adaptive synchronization in nonlinear dynamical networks with nonidentical nodes. ArXiv:0912.2285v1 [math.OC] Dec.11, 2009.
  10. Filippov S.A., Fradkov A.L. Cyber-Physical Laboratory based on LEGO Mindstorms NXT. // Proc. WRO2009 2nd International Symposium on Robotics in Science and Technology Education, Pohang, Korea, 2009, pp.38-42.
  11. A.Yu. Pogromsky, B. Andrievsky, J.E. Rooda. Aircraft flight control with convergence-based anti-windup strategy / Proc. IFAC Workshop Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems (AGNFCS 09), Samara, Russia, June 30 - July 2, 2009. IFAC. 6 p.
  12. B. Andrievsky, A.Yu. Pogromsky, J.E. Rooda. Observer-based production control of manufacturing machines // Proc. 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Moscow, Russia, June 3 - 5, 2009. We B-4. IFAC. 6 p.
  13. Kommer, A.G.N., Pogromsky, A. Yu., Andrievsky, B., Rooda, J.E. Discrete-event implementation of observer-based feedback control of manufacturing system // Proc. 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2009), July 8 - 10, 2009, Saint Petersburg, Russia. IEEE Control Systems Society, Piscataway, NJ, USA. pp. 262-267.
  14. B. Andrievsky, A.Yu. Pogromsky, J.E. Rooda. Observer-based production control of manufacturing machines / Proc. 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Moscow, Russia, June 3 - 5, 2009. We B-4. IFAC. 6 p.
  15. A.Y. Pogromsky, B. Andrievsky, J.E. Rooda. Control of oscillations in manufacturing networks / Prepr. 4th International Scientific Conference on Physics and Control PhysCon2009, Catania, Italy, 1-4 September 2009. SPb: IPACS. 6 p.
3. Приглашенные и пленарные доклады на конференциях:
  1. А.Л. Фрадков "Кибернетическая физика и киберфизические системы". 1-я Традиционная Школа "Управление, информация и оптимизация". Переславль, 22 июня 2009г.
  2. A.L.Fradkov. Oscillation control and synchronization. 30th International Summer School in Automatic Control of Grenoble: NonLinear Oscillators And Dynamic Systems from macro to nano-systems. June 22-26, 2009, Grenoble, France.
  3. А.Л. Фрадков. Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции. XXVIII Общее собрание Академии навигации и управления движением. С.-Петербург, 14.10.2009.
  4. Б.Р. Андриевский. Управление и наблюдение через каналы связи с ограниченной пропускной способностью. XXVII Общее собрании Академии навигации и управления движением, 27 мая 2009. Санкт-Петербург, ГУНЦ ЦНИИ Электроприбор.