- Belyaev A.K., Fedotov A.V., Irschik H., Nader M., Polyanskiy V.A., Smirnova N.A. Experimental study of local and modal approaches to active vibration control of elastic systems // Structural Control and Health Monitoring. 2018. V. 25. No. 2. e2105. DOI
- Polyanskiy V.A., Belyaev A.K., Smirnova N.A., Fedotov A.V. Influence of Sensors and Actuators on the Design of the Modal Control System. In: Matveenko V., Krommer M., Belyaev A., Irschik H. (eds) Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines. 2019. Springer, Cham. - P. 127-135. DOI
- Беляев А.К., Полянский В.А., Смирнова Н.А., Федотов А.В. Процедура идентификации при модальном управлении распределенным упругим объектом // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки. 2017. Т. 10. No. 2. С. 69-81. DOI
- Федотов А.В. Численное моделирование гашения колебаний распределенной системы с помощью пьезоэлементов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки. 2019. Т. 12. No. 1. С. 142-155. DOI
Об отделении
Руководитель: д.ф.-м.н. А.К. Беляев
Описание: В отделении разрабатываются подходы, использующие искусственный интеллект для решения технических задач, перечисленных в Национальной стратегии искусственного интеллекта до 2030 года. Особое внимание уделяется развитию и применению сквозных прикладных технологических решений, разработанных на основе искусственного интеллекта. В частности, ведется разработка и создание биоморфных систем управления колебаниями упругих тел с использованием пьезоэлектрических сенсоров и актуаторов, а также прочих систем сенсоров/актуаторов, использующих другие физические эффекты. Задача создаваемых систем управления состоит в достижении заранее заданных резонансных колебаний объекта.
При этом система управления демонстрирует достаточную гибкость, позволяющую в зависимость от поставленной цели или полностью гасить нежелательные колебания объекта или обеспечивать уровень вибрации, необходимой для выполнения производственных задач. Использование искусственного интеллекта позволяет автоматически производить выбор одного из различных подходов к управлению распределенными системами, среди которых наиболее перспективным является модальный подход, позволяющий отдельно контролировать различные формы колебаний объекта.
Проведенные экспериментальные исследования в совокупности с численным моделированием исследуемых систем как на основе декомпозиционного описания упругого объекта, так и на основе конечно-элементного подхода позволили провести сравнительный анализ сильных и слабых сторон каждого подхода. Данная информация является базовой для систем искусственного интеллекта, так как позволяет этим системам в автономном режиме провести экспертную оценку применимость того или иного подхода к решению задачи вибрационного состояния объекта.
Результаты проводимых исследований могут быть применены при создании активных систем управления распределенными упругими объектами в таких областях, как робототехника, строительство, автомобиле- и самолетостроение.