Лаборатория "Управление сложными системами"



Владимир Андреевич КОНОПЛЕВ

| Биография | Области научных интересов | Публикации | Координаты |


БИОГРАФИЯ

Владимир Андреевич Коноплев родился 4 июня 1937 года. 1955 г. - закончил среднюю школу в городе Кронштадте. 1955 г. - 1956 г. - курсант Торпедно-Минного Артиллерийского училища; 1956 г. - 1960 г. - курсант Высшего Военно-Морского Училища им. П.С.Нахимова в г. Севастополе; 1960 г. - 1962 г. студент Ленинградского военно-механического института (ВОЕНМЕХ) (диплом с отличием О© 968518 по специальности "Динамика полета"); 1962 г. - 1966 г.- аспирант кафедры ©5 ВОЕНМЕХа и студент Курсов по повышению математической квалификации при Ленинградском государственном университете им. А.А.Жданова; 1967 г. - 1971 г. Кандидат технических наук (МТН ©049018) и Старший научный сотрудник (МНС ©065932) по специальности "Аэрогазодинамика и динамика полета"; 1971 г. - 1975 г. - Старший преподаватель кафедры Высшей математики Высшего Военно-Политического Училища г. Ленинграда; 1968 г. - 1974 г. студент мат.-мех. факультета Ленинградского государственного университета им. А.А.Жданова (диплом с отличием О©408356 по специальности "Теоретическая математика"); 1975 г. - 1986 г. - Старший преподаватель и доцент (ДЦ ©046198) кафедры Высшей математики Ленинградского кораблестроительного института; 1986 г. - 2003 г. - Заведующий Лабораторией механики управляемых систем Института проблем Машиноведения РАН; 1989 г. - Доктор физико-математических наук (ФМ ©004693); 1994 г. - профессор по специальности "Теоретическая механика" (ПР ©00296); С 1995 г. по н/в - член Национального комитета по теории машин и механизмов; 1998 г. - Заслуженный деятель науки РФ (З©86191); С 2000 г. профессор кафедры Математики Балтийского Морского технического университета (1/2 ставки).

С 2003 г. по н/в - Главный научный сотрудник Лаборатории управления сложными системами Института проблем машиноведения РАН.

Подробная информация на личном сайте: http://mechanics-konoplev.com


ОБЛАСТИ НАУЧНЫХ ИНТЕРЕСОВ

  • Математические основания общей механики,
  • компьютерные технологии в механике систем твердых тел,
  • прикладная механика (мехатроника многозвенных технических систем, геометрическая оптика параболических антенн и радиотелескопов с гиперболическими и эллиптическими контррефлекторами, динамика больших радиотелескопов).

ПУБЛИКАЦИИ

Автор и соавтор около 100 публикаций, в том числе:

  • ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ МАТРИЧНЫХ МЕТОДОВ (Прикладная механика. 1984. Т.20. ©9 С. 130-131);
  • МАТРИЧНЫЕ ФОРМЫ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА (Изв. АН СССР. МТТ. 1985. ©6. С. 42-46.);
  • ДИНАМИКА УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ УПРУГОГО МАНИПУЛЯТОРА В ИНЕР-ЦИОННОЙ ВЗВОЛНОВАННОЙ ЖИДКОСТИ (Изв. АН СССР. МТТ. 1986. ©4. С. 30-35);
  • МАТРИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ОТКРЫТОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ С ВРАЩАЮЩИМИСЯ МАССАМИ НА ЗВЕНЬЯХ (ПМ. 1986. Т.22, ©7. С.89-96);
  • ГРУППА ДВИЖЕНИЙ ВЕКТОРНОГО ПРОСТРАНСТВА ВИНТОВ И УРАВНЕНИЕ КИНЕМАТИКИ НА НЕЙ (Изв. вузов. Математика. 1986. ©12. С. 31-33);
  • УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯ ДИНМИЧЕСКИ НЕСБАЛАНСИРОВАННЫХ МАХОВИКОВ В ИНЕРЦИОННОЙ СРЕДЕ (ПММ. 1987. Т.51, ©5. С.763-766);
  • АГРЕГАТИВНЫЕ МОДЕЛИ МЕХАНИКИ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ СО СТРУКТУКОЙ ДЕРЕВА (Изв. АН СССР. МТТ. 1989. ©6 С.46-53);
  • КОНСТРУИРОВАНИЕ АГРЕГАТИВНЫХ МОДЕЛЕЙ МЕХАНИКИ НОСИТЕЛЯ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ( ПММ. 1989. Т.53, ©1. С. 24-31);
  • АГРЕГАТИВНЫЕ МОДЕЛИ МЕХАНИКИ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ (Докл. АН СССР. 1990. Механика. Т. 314. ©4. С. 809-813);
  • АГРЕГАТИВНАЯ ФОРМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СВЯЗЕЙ СИСТЕМЫ ТЕЛ С ТЕЛАМИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ (Докл. АН СССР. Мех.1992. Т.322, ©6. С.1047-1051);
  • АНАЛИТИЧЕСКИЕ ТРАНСВЕКТИВНЫЕ ФОРМЫ АГРЕГАТИВНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ТВЕРДЫХ ТЕЛ (Докл. АН СССР. 1994. Т.334, ©2);

  • АГРЕГАТИВНАЯ МЕХАНИКА СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ (СПб.: Наука, 1996. 166 с.);
    Полный текст книги на английском или русском языке на сайте http://mechanics-konoplev.com

    Аннотация: Построена современная теория механики систем твердых тел на основе системного анализа. В качестве элементов первого иерархического уровня кинематики использованы кинематические агрегаты (уравнения кинематики) кинематических пар, а в качестве динамических агрегатов - матричные уравнения движения специального вида. Все построения основаны на алгебраической теории скользящих векторов и винтов, принципиально отличающейся от известных винтовых исчислений простотой и компьютерной ориентацией. В итоге уравнения движения системы тел строятся с использованием только двух матриц из которых одна - постоянна (матрица инерции). Как результат - система уравнений предельно вычислительно экономична (около 1200 операций сложения и умножения для шестизвенника с вращательными кинематическими парами) (http://vkono.chat.ru).

  • АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В МЕХАНИКЕ ГАЛИЛЕЯ (СПб.: Наука, 1999. -268 с.);
    Полный текст книги на английском или русском языке на сайте http://mechanics-konoplev.com

    Аннотация: В монографии представлено алгебраическое построение оснований механики Галилея при условии полного отказа от дискретности "аналитической" механики, присутствия в реальной, в целом несвязной, локально непрерывной континууальной среде вращающихся и деформируемых "частиц". Основные свойства Вселенной механики Галилея сформулированы в виде аксиом о балансе плотностей скалярных и шестимерных векторных мер, что привело к принципиально новой архитектуре механики Галилея как геометрии обобщенной группы Галилея.  (http://vkono.chat.ru).

  • Компьютерные технологии исследования многозвенных  мехатронных систем (cовместно с С.В. Гавриловым)
    (СПб.: Наука, 2004. -191 с.);
    Полный текст книги на сайте http://mechanics-konoplev.com

  • MULTIBODY SYSTEM MECHANICS. MODELING, STABILITY, CONTROL AND ROBUSTNESS (Sofia, Union of Bulgarian Mathematicians. 2001. - 228 c.). (Совместно с А. Череменским)


КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Cайт: http://mechanics-konoplev.com
E-mail: mechanics-konoplev@yandex.ru

Тел.:  +7 (812) 783 4278
Моб.: +7 (921) 351 0175

Почтовый адрес: Коноплев В.А., пр. Стачек 67-1-66, 198096, Cанкт-Петербург, Россия