ipmash@ipme.ru | +7 (812) 321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

«Теория автоматического управления» реализуется в рамках элективной (обязатель-ной) дисциплины основной профессиональной образовательной программы высшего об-разования – программы подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре Феде-рального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем машинове-дения Российской академии наук (ИПМаш РАН) для аспирантов очной формы обучения по образовательной программе «Математическая робототехника и искусственный интел-лект», научные специальности: 1.2.1. Искусственный интеллект и машинное обучение; 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика; 2.2.11. Инфор-мационно-измерительные и управляющие системы; 2.5.4. Роботы, мехатроника и робото-технические системы.
Рабочая программа разработана в соответствии с «Положением о подготовке науч-ных и научно-педагогических кадров в аспирантуре (адъюнктуре)» (утверждено Поста-новлением Правительства Российской Федерации от 30.11.2021 № 2122) и «Федеральными государственными требованиями к структуре программ подготовки научных и научно-педагогических кадров в аспирантуре, условиям их реализации, срокам освоения этих программ с учетом различных форм обучения, образовательных технологий и особенно-стей отдельных категорий аспирантов» (утверждены приказом Министерства науки и высшего образования Российской Федерации 20.10.2021 № 951), и учебным планом про-граммы подготовки научных и научно-педагогических кадров в аспирантуре по образова-тельной программе «Математическая робототехника и искусственный интеллект» по научным специальностям: 1.2.1. Искусственный интеллект и машинное обучение; 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика; 2.2.11. Информаци-онно-измерительные и управляющие системы; 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехни-ческие системы.
Программа дисциплины «Теория автоматического управления» по учебному плану предусматривает: лекции; практические (семинарские) занятия, в том числе аудиторные занятия в интерактивной форме; самостоятельную работу, в том числе творческую про-блемно-ориентированную самостоятельную работу. Текущая аттестация проводится в со-ответствии с заданиями и формами контроля, предусмотренными настоящей программой. Промежуточная аттестация осуществляется в период зачетно-экзаменационной сессии в форме экзамена. Экзамен проводится во 2-ом семестре.
Дисциплина «Теория автоматического управления» реализуется на первом курсе.

Цель дисциплины «Теория автоматического управления» - научить аспирантов методам анализа и синтеза систем автоматического управления. Привить аспирантам навыки синтеза систем управления линейными и нелинейными объектами.

Для успешного освоения дисциплины предполагается предварительное изучение аспирантами дисциплин «Математический анализ», «Линейная алгебра», «Теория функций комплексной переменной». В преподавании дисциплины активно применяются взаимно дополняющие друг друга подходы пространства состояний и частотных характеристик.

Практические занятия по дисциплине «Теория автоматического управления» имеют цель подготовить аспирантов к формализации и решению типовых задач управления системами, поставленными на вербальном языке.

Основными задачами дисциплины «Теория автоматического управления» являются приобретение аспирантами знаний о разнообразных методах построения математических моделей сложных объектов и процессов как непрерывного, так и дискретного типа, о способах перехода от одной формы математического описания к другой, о важнейших качественных показателях объектов и систем, о методах построения замкнутых систем управления при заданных условиях функционирования объекта, о современных проблемно ориентированных пакетах прикладных программ. Аспиранты должны уметь самостоятельно выбирать форму записи математической модели, адекватную поставленной задаче, переходить от одной формы записи модели к другой, анализировать устойчивость объектов и систем управления, разрабатывать системы управления с учетом всех условий функционирования объекта управления.

Файл документа:
11:20
680
Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.