ipmash@ipme.ru | +7-812-321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЕНИЕ В МЕХАТРОНИКЕ"

Дисциплина «Устойчивость и управление в мехатронике» реализуется в рамках элективной (обязательной) дисциплины основной профессиональной образовательной программы высшего образования – программы подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре Федерального государственного бюджетного учреждения науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН) для аспирантов очной формы обучения по образовательной программе «МАТЕМАТИКА И МЕХАНИКА», науч-ные специальности: 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин; 1.1.8. Механика де-формируемого твердого тела.
Рабочая программа разработана в соответствии с «Положением о подготовке
научных и научно-педагогических кадров в аспирантуре (адъюнктуре)» (утверждено По-становлением Правительства Российской Федерации от 30.11.2021 № 2122) и «Федераль-ными государственными требованиями к структуре программ подготовки научных и научно-педагогических кадров в аспирантуре, условиям их реализации, срокам освоения этих программ с учетом различных форм обучения, образовательных технологий и осо-бенностей отдельных категорий аспирантов» (утверждены приказом Министерства науки и высшего образования Российской Федерации 20.10.2021 № 951), и учебным планом про-граммы подготовки научных и научно-педагогических кадров в аспирантуре по образова-тельной программе «МАТЕМАТИКА И МЕХАНИКА, МАТ.МОДЕЛИРОВАНИЕ», науч-ные специальности: 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин; 1.1.8. Механика де-формируемого твердого тела; 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ.

Цель дисциплины «Устойчивость и управление в мехатронике» – привить аспирантами навыки построения математических моделей для реальных механических систем, научить методам их исследования на устойчивость равновесия и движения, а также методам построения управляющих воздействий с требуемыми свойствами и методам исследования процессов управляемого движения механических систем.

Для успешного освоения дисциплины предполагается предварительное изучение аспирантами дисциплин «Аналитическая механика» и «Оптимизация в механике и машиностроении».

Практические занятия по дисциплине «Устойчивость и управление в мехатронике» имеют цель подготовить аспирантов к формализации и решению типовых задач устойчивости и управления механическими системами.

Основными задачами дисциплины «Устойчивость и управление в мехатронике» являются приобретение аспирантами знаний о разнообразных методах исследования устойчивости равновесия и движения механических систем, о методах построения математических моделей сложных объектов и конструирования процессов управления ими, о важнейших качественных показателях механических систем. Аспиранты должны уметь самостоятельно выбирать форму записи математической модели, адекватную поставленной задаче, переходить от одной формы записи модели к другой, анализировать устойчивость механических систем, формировать адекватные управляющие воздействия с учетом всех условий функционирования системы.

На основании этих знаний аспирант должен уметь:

достаточно свободно оперировать основными теоретическими понятиями курса;

исследовать механические системы на устойчивость равновесия и движения;

применять основы теории управления к механическим системам;

выполнять необходимые расчетные задания при помощи определенного набора специальных методов.

Курс «Устойчивость и управление в мехатронике» формирует у аспиранта следующие навыки:

формализации задач устойчивости равновесия и движения и управления механическими системами с использованием математических моделей, ориентированных на классические методы исследования;

работы с научной литературой.

Изучение данной учебной дисциплины обеспечит:

формирование навыков математической формализации задач устойчивости равновесия и движения и управления механическими системами;

формирование умения использовать математические методы расчета;

формирование умения логически мыслить;

формирование умения правильно интерпретировать результаты расчетов и формулировать рекомендации по совершенствованию режимов работы управляемых механических систем.

Файл документа:
15:55
82
Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.