ipmash@ipme.ru | +7 (812) 321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Заседание 293 (гибридный формат)

Дата и время проведения:
17:30
Адрес проведения:
СПб, В.О., Большой пр., 61 - ИПМаш РАН + ZOOM https://us05web.zoom.us/j/83175898812?pwd=x9mfxhbbkVX4ac32D5NYiaFftNxFF9.1 Идентификатор конференции: 831 7589 8812 Код доступа: tS4vRL
Тема:
Устойчивость равновесия двойного маятника с упругими шарнирами под действием постоянной по модулю силы
Повестка дня ,вопросы мероприятия:

8 апреля 2025 г. в 17.30

Смирнов А.С., Смольников Б.А. (СПбПУ Петра Великого, ИПМаш РАН)

Устойчивость равновесия двойного маятника с упругими шарнирами под действием постоянной по модулю силы

В докладе обсуждаются вопросы устойчивости нижнего положения равновесия двойного математического маятника с упругими шарнирами, находящегося под действием сосредоточенной силы постоянного модуля. Рассматриваются четыре варианта действия этой силы в отклоненном положении, и для каждого из них устанавливается ее консервативность или неконсервативность. На основании этих заключений посредством статического или динамического подхода соответственно выявляются условия устойчивости в терминах двух безразмерных параметров задачи. Помимо этого, в неконсервативных случаях исследуется влияние диссипативных сил вязкого трения в шарнирах маятника на устойчивость равновесия. Полученные результаты приведены в графической форме в виде областей устойчивости на плоскости параметров. Они представляют интерес для аналитической механики и теории устойчивости, а также могут найти применение в инженерном деле.

Смирнов Алексей Сергеевич – кандидат физико-математических наук, ассистент Высшей школы механики и процессов управления Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, младший научный сотрудник Лаборатории мехатроники Института проблем машиноведения Российской академии наук. Область научных интересов: аналитическая механика, теория механических колебаний, динамика твердого тела, устойчивость равновесия и движения, управление механическими системами, оптимизация в механике.

Смольников Борис Александрович – кандидат физико-математических наук, доцент Высшей школы механики и процессов управления Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, старший научный сотрудник Лаборатории мехатроники Института проблем машиноведения Российской академии наук. Область научных интересов: общая механика, биомеханика и робототехника, динамика твердого тела, теория устойчивости движения, движение космических объектов, теория управления, эволюционная динамика.

Подключиться к конференции Zoom

https://us05web.zoom.us/j/83175898812?pwd=x9mfxhbbkVX4ac32D5NYiaFftNxFF9.1

Идентификатор конференции: 831 7589 8812

Код доступа: tS4vRL 

Руководитель (ответственный, секретарь):
Докладчик
Фамилия докладчика Смирнов А.С., Смольников Б.А. (СПбПУ Петра Великого, ИПМаш РАН)
Ученая степень и звание докладчика к.ф.-м.н.
Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.