ipmash@ipme.ru | +7 (812) 321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Основные результаты за 2021-2023 гг., полученные при поддержке мегагранта:

  • Разработаны фундаментальные основы и оценки предельных возможностей цифрового и интеллектуального управления для повышения эффективности вибрационных машин для различных отраслей промышленности
  • Разработаны фундаментальные основы и методология анализа и синтеза эффективных и строго обоснованных алгоритмов реального времени децентрализованной автономной навигации и кооперации многоагентных робототехнических и мехатронных комплексов в условиях нерегулярного или скудного информационного обмена между его компонентами
  • Разработаны алгоритмы управления при существенной неполноте информации для выполнения маневров различных робототехнических систем. Разработаны новые методы управления динамично изменяемой несущей аэродинамической поверхностью летательных аппаратов на основе мультиагентного подхода
  • Созданы серии цифровых алгоритмов, обеспечивающих подавление и возбуждение заданных форм колебаний в протяженных механических объектах: балках, пластинах, оболочках для решения прикладных задач, в частности, для повышения эффективности шумопоглощающих экранов, подавление колебаний протяженных конструкций. Разработан метод синтеза нелинейных акустических метаматериалов с заданными свойствами на основе теории цифрового управления с обратной связью
  • Разработаны алгоритмы, повышающие точность и безопасность работы объектов энергетического и химического машиностроения таких, как комплексы энергомашин и ректификационные колонны

Основные результаты за 2024 гг.:

  • Синтезированы алгоритмы идентификации параметров нейромассовых моделей на основе данных электроэнцефалограммы
  • Предложено определение частичной и полной десинхронизации на основе колебательности. Получены достаточные условия десинхронизации для сетей из нелинейных систем
Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.