Основные результаты за 2021-2023 гг., полученные при поддержке мегагранта:
- Разработаны фундаментальные основы и оценки предельных возможностей цифрового и интеллектуального управления для повышения эффективности вибрационных машин для различных отраслей промышленности
- Разработаны фундаментальные основы и методология анализа и синтеза эффективных и строго обоснованных алгоритмов реального времени децентрализованной автономной навигации и кооперации многоагентных робототехнических и мехатронных комплексов в условиях нерегулярного или скудного информационного обмена между его компонентами
- Разработаны алгоритмы управления при существенной неполноте информации для выполнения маневров различных робототехнических систем. Разработаны новые методы управления динамично изменяемой несущей аэродинамической поверхностью летательных аппаратов на основе мультиагентного подхода
- Созданы серии цифровых алгоритмов, обеспечивающих подавление и возбуждение заданных форм колебаний в протяженных механических объектах: балках, пластинах, оболочках для решения прикладных задач, в частности, для повышения эффективности шумопоглощающих экранов, подавление колебаний протяженных конструкций. Разработан метод синтеза нелинейных акустических метаматериалов с заданными свойствами на основе теории цифрового управления с обратной связью
- Разработаны алгоритмы, повышающие точность и безопасность работы объектов энергетического и химического машиностроения таких, как комплексы энергомашин и ректификационные колонны
Основные результаты за 2024 гг.:
- Синтезированы алгоритмы идентификации параметров нейромассовых моделей на основе данных электроэнцефалограммы
- Предложено определение частичной и полной десинхронизации на основе колебательности. Получены достаточные условия десинхронизации для сетей из нелинейных систем