ipmash@ipme.ru | +7-812-321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

- разработаны новые логико-вероятностные и логико-лингвистические алгоритмы классификации изображений путем построения и анализа классификационных моделей, содержащих вероятности либо функции принадлежности атрибутов изображений.

- разработаны методы распознавания и анализа несогласованностей и аномалий в базах знаний с использованием алгебры кортежей.

разработан алгоритм формирования языка ощущения робота для принятия решений в центральной нервной системе робота (ЦНСР),

- разработаны методы принятие поведенческих решений на основе решения систем логических уравнений;

- построена логико-математическая модель принятия решений в центральной̆ нервной системе SEMS

- сформулированы принципы ситуационного управления группой SEMS и проанализированы различные структурные подходы к ситуационному управлению группой SEMS;

- разработаны методы кластеризации окружения выбора на основе алгебры кортежей, включая методы вычисление расстояний между гранулами.

Результаты научных исследований за 2016-2021 г.г. опубликованы в следующих изданиях:

1.Smart Electromechanical Systems. Ed. Andrey E. Gorodetskiy. Studies in Systems, Decision and Control 49. /Springer International Publishing, 2016, 277 p.

2. Городецкий А. Е., Тарасова И. Л., Шкодырев В. П. Математическое моделирование интеллектуальных систем управления. Моделирование детерминированных интеллектуальных систем управления: учебное пособие. СПб: Изд-во Политехн. ун-та, 2016

3.Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Vugar G. Kurbanov. Studies in Systems, Decision and Control 95. /Springer International Publishing, 2017 , 270p.

4. https://www.igi-global.com/book/ary-relations-logical-analysis-data/178722

5. Дубаренко В. В., Кучмин А. Ю., Артеменко Ю. Н., Шишлаков В. Ф. Радиотелескопы миллиметрового диапазона с регулируемыми поверхностями зеркал: монография. – СПб.: ГУАП, 2019. – 239 с.

6. Smart Electromechanical Systems. Group Interaction. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Studies in Systems, Decision and Control 174. /Springer International Publishing, 2019,

7. Smart Electromechanical Systems. Situational Control. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Studies in Systems, Decision and Control 261. /Springer International Publishing, 2020, 290p.

8. Логика и математика: просто о сложных методах логического анализ (polytechnics.ru)

9. Smart Electromechanical Systems. Behavioral Decision Making. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Studies in Systems, Decision and Control 352. /Springer International Publishing, 2021, 240p.

10.  Кулик Б. А., Фридман А. Я. Complicated Methods of Logical Analysis Based on Simple MathematicsCambridge Scholars Publ., 2022

SEMS

SEMS:CNS

SEMS: BDM

SEMS: GI

SEMS: SC  2d522152.jpg

 e79998ef.jpg  c22ac9da.png     

Участие на конференциях и семинарах  : 

  

1. Кулик Б. А. Интерпретация классической логики на основе алгебры множеств , Общемосковский научный семинар «Проблемы искусственного интеллекта» Российская ассоциация искусственного интеллекта (РАИИ), 25 мая 2022

Получены следующие патенты за 2011-2021 г.г.: 

1. Агапов В.А., Городецкий А.Е., Кучмин А.Ю., Селиванова Е.Н. Патент РФ № 2469752. Медицинский микроробот, 2011

2. А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ № 2624278 «Адаптивный захват», 2017

3. А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ №2675007. «Адаптивный захват», 2018.

4. А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ № 2694813 «Способ формирования отражающих зеркальных поверхностей антенны космического радиотелескопа», 2019

5.  А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ № 2756778 «Способ классификации изображений”, 2020

Участие в программах ФНИ и грантах за 2016-2021 г.г.:

 1. Программа ФНИ № AAA-A19-119120290136-9 «Теоретические и экспериментальные исследования интеллектуальных электромеханических систем».

2. Грант РФФИ № 18-01000076 «Проблемы создания центральной нервной системы робота на базе модулей SEMS» .

3. Грант РФФИ № 19-08-00079 «Методы и алгоритмы оценки группового интеллекта коллектива"

4. Грант РФФИ № 15-07-04760 «Разработка математических средств для представления и обработки разнородной информации при моделировании плохо формализованных объектов»;

5. Грант РФФИ № 18-07-00132 «Когнитивные методы принятия решений на основе недоопределенной разнородной информации».

Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.