- разработаны новые логико-вероятностные и логико-лингвистические алгоритмы классификации изображений путем построения и анализа классификационных моделей, содержащих вероятности либо функции принадлежности атрибутов изображений.
- разработаны методы распознавания и анализа несогласованностей и аномалий в базах знаний с использованием алгебры кортежей.
разработан алгоритм формирования языка ощущения робота для принятия решений в центральной нервной системе робота (ЦНСР),
- разработаны методы принятие поведенческих решений на основе решения систем логических уравнений;
- построена логико-математическая модель принятия решений в центральной̆ нервной системе SEMS
- сформулированы принципы ситуационного управления группой SEMS и проанализированы различные структурные подходы к ситуационному управлению группой SEMS;
- разработаны методы кластеризации окружения выбора на основе алгебры кортежей, включая методы вычисление расстояний между гранулами.
Результаты научных исследований за 2016-2021 г.г. опубликованы в следующих изданиях:
1.Smart Electromechanical Systems. Ed. Andrey E. Gorodetskiy. Studies in Systems, Decision and Control 49. /Springer International Publishing, 2016, 277 p.
2. Городецкий А. Е., Тарасова И. Л., Шкодырев В. П. Математическое моделирование интеллектуальных систем управления. Моделирование детерминированных интеллектуальных систем управления: учебное пособие. СПб: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
3.Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Vugar G. Kurbanov. Studies in Systems, Decision and Control 95. /Springer International Publishing, 2017 , 270p.
4. https://www.igi-global.com/book/ary-relations-logical-analysis-data/178722
5. Дубаренко В. В., Кучмин А. Ю., Артеменко Ю. Н., Шишлаков В. Ф. Радиотелескопы миллиметрового диапазона с регулируемыми поверхностями зеркал: монография. – СПб.: ГУАП, 2019. – 239 с.
6. Smart Electromechanical Systems. Group Interaction. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Studies in Systems, Decision and Control 174. /Springer International Publishing, 2019,
7. Smart Electromechanical Systems. Situational Control. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Studies in Systems, Decision and Control 261. /Springer International Publishing, 2020, 290p.
8. Логика и математика: просто о сложных методах логического анализ (polytechnics.ru)
9. Smart Electromechanical Systems. Behavioral Decision Making. Eds. Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. Studies in Systems, Decision and Control 352. /Springer International Publishing, 2021, 240p.
10. Кулик Б. А., Фридман А. Я. Complicated Methods of Logical Analysis Based on Simple Mathematics, Cambridge Scholars Publ., 2022
Участие на конференциях и семинарах :
1. Кулик Б. А. Интерпретация классической логики на основе алгебры множеств , Общемосковский научный семинар «Проблемы искусственного интеллекта» Российская ассоциация искусственного интеллекта (РАИИ), 25 мая 2022
Получены следующие патенты за 2011-2021 г.г.:
2. А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ № 2624278 «Адаптивный захват», 2017
3. А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ №2675007. «Адаптивный захват», 2018.
4. А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ № 2694813 «Способ формирования отражающих зеркальных поверхностей антенны космического радиотелескопа», 2019
5. А. Е. Городецкий, В. Г. Курбанов, И. Л. Тарасова. Патент РФ № 2756778 «Способ классификации изображений”, 2020
Участие в программах ФНИ и грантах за 2016-2021 г.г.:
1. Программа ФНИ № AAA-A19-119120290136-9 «Теоретические и экспериментальные исследования интеллектуальных электромеханических систем».
2. Грант РФФИ № 18-01000076 «Проблемы создания центральной нервной системы робота на базе модулей SEMS» .
3. Грант РФФИ № 19-08-00079 «Методы и алгоритмы оценки группового интеллекта коллектива"
4. Грант РФФИ № 15-07-04760 «Разработка математических средств для представления и обработки разнородной информации при моделировании плохо формализованных объектов»;
5. Грант РФФИ № 18-07-00132 «Когнитивные методы принятия решений на основе недоопределенной разнородной информации».