VSS-version of energy-based control for swinging up a pendulum
Год(ы):
2001
Авторы:
Shiriaev A.S. , Egeland O. , Ludvigsen H. , д.т.н. Фрадков А.Л. ,
Название издания:
Systems and Control Letters
Том издания:
44
Выпуск издания:
1
Страницы издания:
45 - 56