On global properties of passivity-based control of an inverted pendulum
Год(ы):
2000
Авторы:
Shiriaev A. , Pogromsky A. , Ludvigsen H. , Egeland O. ,
Название издания:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Том издания:
10
Выпуск издания:
4
Страницы издания:
283 - 300