ipmash@ipme.ru | +7-812-321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
Институт проблем машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт проблем машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Программа для централизованной стабилизации двухроторного летательного аппарата по углам тангажа и рысканья

Название:
Программа для централизованной стабилизации двухроторного летательного аппарата по углам тангажа и рысканья
Год(ы):
11.08.2017 (Дата заявки) 04.10.2017 (Дата регистрации)
Авторы:
д.т.н. Фуртат И.Б. , Чугина Юлия Владимировна; Вражевский Сергей Александрович
Дополнительная информация:

Реферат:

Программа предназначена для стабилизации двухроторного летательного аппарата в заданном положении по двум угловым координатам: по углу тангажа и по углу рысканья. Модель объекта приводится к линейному интервальному виду и учитывает перекрестные связи. Для устойчивости объекта к возмущениям используется метод вспомогательного контура. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: учет ограничений на сигналы управления в двигателях; минимизация интегрального функционала качества; компенсация внешних возмущений и параметрических неопределенностей.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С, С++

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8/10

Объем программы для ЭВМ: 130 Кб

Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.