A guiding vector-field algorithm for path-following control of nonholonomic mobile robots
Год(ы):
2018
Авторы:
к.ф.м.н. Проскурников А.В. , Kapitanyuk, Y., Cao M.
Квартиль:
Q1
Название издания:
IEEE Trans. Control Systems Technology
Выпуск издания:
26(4)
Страницы издания:
1372-1385
ДОИ (doi):