Аннотация проекта:
Цифровизация (digitization,digitalization) – это внедрение цифровых технологий в различных областях науки, техники и производства, ставшее недавно актуальным в связи с повсеместным использованием компьютерных технологий. Предлагаемый проект посвящен развитию методов цифровизации для анализа и синтеза сложных механических систем с приложением к проектированию объектов машиностроения: перспективного вибрационного, энергетического, химического оборудования, робототехнических комплексов, летательных аппаратов. Проект основан на методах, предложенных в 2001-2010 гг в цикле из шести работ ведущего ученого, профессора Тель-Авивского университета Эмилии Фридман, позволяющих повысить точность, безопасность и эффективность цифровизированных систем, оценить предельные возможности цифровизации. Результаты Э.Фридман используются во многих странах: каждая из ее основополагающих работ имеет более, чем по 700 цитирований, ее Н-индекс достигает– 60. Коллектив ИПМаш РАН имеет опыт сотрудничества с Э.Фридман в 2011-2018 гг. в рамках проектов ФЦП «Кадры» и РНФ. В создаваемой лаборатории результаты школы Э.Фридман и результаты коллектива к будут применяться к задачам управления в механике и машиностроении с целью повышения стабильности, безопасности и качества систем, снижения эксплуатационных затрат.

В 2021 г в ИПМаш РАН под руководством Э.Фридман создана лаборатория «Цифровизация, анализ и синтез сложных механических систем, сетей и сред» (ЦАС). В руководстве проектом участвуют также зам.руководителя лаборатории ЦАС, член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук А.К.Беляев, ответственные исполнители доктор технических наук А.Л.Фрадков и доктор технических наук И.Б.Фуртат.

Исследования проводятся в рамках пяти направлений:

1. Цифровое интеллектуальное управление многороторными вибрационными установками. Задачи: разработка фундаментальных основ и оценка предельных возможностей цифрового и адаптивного (интеллектуального) управления для повышения эффективности вибрационных машин.
2. Автономная навигация и управление многоагентными робототехническими и мехатронными комплексами. Задачи: разработка методологии анализа и синтеза эффективных и строго обоснованных алгоритмов децентрализованной автономной навигации многоагентных робототехнических комплексов в условиях нерегулярного или скудного информационного обмена.
3. Адаптивное управление и оценивание для летательных аппаратов при больших задержках и ограничениях на каналы связи. Задачи: разработка алгоритмов управления при существенной неполноте информации для выполнения маневров современных аэрокосмических систем.
4. Разработка методов цифрового управления нелинейными пространственно распределенными системами и прочностными свойствами нелинейных акустических метаматериалов. Задачи: создание серии цифровых алгоритмов для подавления и возбуждения заданных форм колебаний в протяженных механических объектах для решения прикладных задач, в т.ч. повышение эффективности шумопоглощающих экранов и подавление колебаний протяженных конструкций (мостов, кранов и т.п.); синтеза нелинейных акустических метаматериалов с заданными свойствами на основе цифрового управления.
5. Разработка новых методов и алгоритмов цифрового адаптивного управления непрерывными распределенными системами в условиях значительных возмущений. Задачи: повышение точности и безопасности работы объектов энергетического и химического машиностроения, таких, как комплексы энергомашин и ректификационные колонны.

Ожидаемые результаты: Методы и алгоритмы цифрового адаптивного управления распределенными системами в условиях неопределенности параметров, существенных возмущений и запаздывания в цифровых каналах связи. Методы и алгоритмы адаптивного прогноза значений регулируемых переменных в условиях больших запаздываний в каналах. Оптимальный расчет параметров регуляторов для минимизации энергозатрат и отклонения от заданного режима в энергомашинах и ректификационных колоннах.

Биографическая справка об Эмилии Фридман:
Эмилия Фридман получила диплом математика в Куйбышевском государственном университете, СССР, в 1981 году и  степень кандидата физико-математических наук в Воронежском государственном университете, СССР, в 1986 году, также по математике. С 1986 по 1992 год она была ассистентом и доцентом кафедры математики Куйбышевского института инженеров железнодорожного транспорта. С 1993 года она работает в Тель-Авивском университете, где в настоящее время является профессором Школы электротехники. Она занимала множество приглашенных должностей, включая INRIA Rocquencourt (France), Ecole Centrale de Lille (France), Valenciennes University (France), INRIA Saclay (France), Leicester University (UK), Kent University (UK), CINVESTAV (Mexico), Zhejiang University (China), Санкт-Петербургский ИПМаш РАН (Россия), Мельбурнский университет (Австралия), Royal Institue of Technology (KTH, Sweden). Ее научные интересы включают системы с запаздыванием по времени, сетевые системы управления, системы с распределенными параметрами, робастное управление, сингулярные возмущения и нелинейное управление. Она опубликовала около 200 журнальных статей. Она является автором/соавтором двух монографий - ‘‘Introduction to Time-Delay Systems: Analysis and Control" (Birkhauser, 2014) and ‘’ Networked Control under Communication Constraints: A Time-Delay Approach” (Springer, 2020). Она работает/работала ассоциированным редактором (Associate Editor) в журналах  Automatica, SIAM Journal on Control and Optimization and IMA Journal of Mathematical Control and Information. В 2014 году она была номинирована как Высоко Цитируемый исследователь Thomson ISI. С 2018 года она занимает должность заведующей кафедрой систем управления имени Чаны и Генриха Мандермана в Тель-Авивском университете. Она является почетным членом IEEE (IEEE Fellow) с 2019 года. В 2021 году она была удостоена премии IFAC за достижения в течение всей карьеры в области систем с запаздыванием и премии Кадара за выдающиеся исследования в Тель-Авивском университете. В настоящее время она является членом Совета IFAC.

Project summary:
Digitization is the introduction of digital technologies in various fields of science, technology and industry, which has recently become important due to the widespread use of computer technologies. The proposed project is devoted to the development of digitization methods for the analysis and synthesis of complex mechanical systems with an application to the design of mechanical engineering objects: vibration, power, chemical units, robotic systems and aircrafts. The project is based on the methods proposed in 2001-2010 in a series of six papers by the leading scientist E. Fridman, allowing to increase the accuracy, safety and efficiency of digilized systems, to assess the ultimate possibilities of digitization. E. Fridman's results are used in many countries: each of her six fundamental works has more than 700 citations, her H-index exceeds 60. The team has experience of cooperation with E. Fridman in 2011-2018. within the framework of the projects of the federal program "Cadres" and the RSF. In the laboratory being created, the results of the E. Fridman school and the results of the team will be applied to control problems in mechanics and mechanical engineering in order to increase the stability, safety and quality of systems, and to reduce operating costs.

Research are carried out in five areas:
1. Digital intelligent control of multi-rotor vibrating machines. Tasks: development of fundamental foundations and assessment of the limiting capabilities of digital and adaptive (intelligent) control to improve the efficiency of vibration machines.
2. Autonomous navigation and control of multi-agent robotic and mechatronic complexes. Objectives: development of a methodology for the analysis and synthesis of effective and well-grounded algorithms for decentralized autonomous navigation of multi-agent robotic systems in conditions of irregular or poor information exchange.
3. Adaptive control and estimation for aircraft with high delays and restrictions on communication channels. Tasks: development of control algorithms with significant incompleteness of information for performing maneuvers of modern aerospace systems.
4. Development of methods for digital control of nonlinear spatially distributed systems and strength properties of nonlinear acoustic metamaterials. Tasks: creation of a series of digital algorithms for suppression and excitation of specified vibration modes in extended mechanical objects for solving applied problems, incl. increasing the efficiency of noise-absorbing screens and suppressing vibrations of extended structures (bridges, cranes, etc.); synthesis of nonlinear acoustic metamaterials with specified properties based on digital control.
5. Development of new methods and algorithms for digital adaptive control of continuous distributed systems in conditions of significant disturbances. Objectives: improving the accuracy and safety of power and chemical engineering facilities, such as power machine complexes and rectification columns.

Expected results: Methods and algorithms for digital adaptive control of distributed systems in conditions of parameter uncertainty, significant disturbances and delays in digital communication channels. Methods and algorithms for adaptive forecasting of the values of controlled variables in conditions of large delays in the channels. Optimal controller design for minimization of the energy consumption and deviations from the set mode in power machines and rectification columns.

Biographical information about Emilia Fridman:
Emilia Fridman received the M.Sc. degree from Kuibyshev State University, USSR, in 1981 and the Ph.D. degree from Voronezh State University, USSR, in 1986, all in mathematics. From 1986 to 1992 she was an Assistant and Associate Professor in the Department of Mathematics at Kuibyshev Institute of Railway Engineers, USSR. Since 1993 she has been at Tel Aviv University, where she is currently Professor at the School of Electrical Engineering. She has held numerous visiting positions including INRIA in Rocquencourt (France), Ecole Centrale de Lille (France), Valenciennes University (France), Leicester University (UK), Kent University (UK), CINVESTAV (Mexico), Zhejiang University (China), St. Petersburg IPM (Russia), Melbourne University (Australia), INRIA Saclay (France), KTH (Sweden). Her research interests include time-delay systems, networked control systems, distributed parameter systems, robust control, singular perturbations and nonlinear control. She has published about 200 journal articles. She is the author/co-author of two monographs - ''Introduction to Time-Delay Systems: Analysis and Control" (Birkhauser, 2014) and ‘’ Networked Control under Communication Constraints: A Time-Delay Approach” (Springer, 2020). She serves/served as Associate Editor in Automatica, SIAM Journal on Control and Optimization and IMA Journal of Mathematical Control and Information. In 2014 she was Nominated as a Highly Cited Researcher by Thomson ISI. Since 2018, she has been the incumbent for the Chana and Heinrich Manderman Chair on System Control at Tel Aviv University. She is an IEEE Fellow from 2019. In 2021 she was recipient of the IFAC Delay Systems Life Time Achievement Award and of the Kadar Award for outstanding research at Tel Aviv University. She is currently a member of the IFAC Council.