Adaptive trajectory/force control scheme for constrained robot manipulators
Год(ы):
1993
Авторы:
Panteley E.V. , Stotsky A.A. ,
Название издания:
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
Том издания:
7
Выпуск издания:
6
Страницы издания:
489 - 496
ДОИ (doi):