Speed-gradient algorithms for underactuated nonlinear systems
Год(ы):
2005
Авторы:
Aracil J. , д.т.н. Фрадков А.Л. , Gordillo F. ,
Название издания:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Том издания:
16
Страницы издания:
842 - 847