An extension of Matrosov's theorem with application to stabilization of nonholonomic control systems
Год(ы):
2002
Авторы:
Loría A. , Panteley E. , Popovic D. , Teel A.R. ,
Название издания:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Том издания:
2
Страницы издания:
1528 - 1533