Кучмин Андрей Юрьевич - Руководитель подразделения - Интеллектуальные электромеханические системы (ИЭМС)

Работа посвящена актуальным проблемам в создании высокоточных систем управления нестационарными динамическими объектами, одной из которых является разработка методов идентификации и синтеза таких систем с учетом различного рода ограничений, обусловленных режимами функционирования объектов данного класса. В настоящее время основным подходом к синтезу систем управления объектами указанного класса является кибернетический подход, который порождает киберфизические системы, в том числе, интеллектуальные электромеханические системы (ИЭМС), обладающие модульной структурой и способностью адаптироваться к нестационарности объектов управления, влиянию внешних воздействий и ограничений.
Изучаются общие проблемы идентификации подобных систем, когда важным является сохранение физической адекватности прогнозирующих моделей и реализуемости законов управления. Синтез идентификаторов формализуется в виде решения задач математического программирования.
Разрабатываются методы идентификации и анализа сигналов для информационно-измерительных систем испытательных стендов (с разрезными стержнями Гопкинсона-Кольского, с газовой пушкой и т.д.), предназначенных для проведения динамических испытаний образцов различных материалов на прочность.