Кучмин Андрей Юрьевич · Научная деятельность · НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ — Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

Test Model of a Warehouse Loader Robot for Situational Control Analysis System

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

261

Страницы издания:

245 - 258

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-32710-1_19

Synthesis of Optimal Program Control for Synchronizing the Movements of a Group of SEMS Modules

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

352

Страницы издания:

81 - 94

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-68172-2_7

Problems with Secure Control of SEMS Group

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

352

Страницы издания:

73 - 79

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-68172-2_6

Structural-time and pulse characteristics of dynamic fracture of some construction materials

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич , д.т.н. Абрамян А.К. , Petrov Y.V. , Smirnov I.V. , Bragov A.M.

Название издания:

Doklady Physics

Том издания:

62

Выпуск издания:

1

Страницы издания:

27 - 29

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S1028335817010049

Linearized model of the mechanism with parallel structure

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич , Dubarenko V.V.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

169 - 200

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_13

Automatic 3D human body modelling

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич , Karheily S.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

83 - 94

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_7

Flagella propeller

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

159 - 168

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_12

Identification of Dynamics of Modules SEMS

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

174

Страницы издания:

193 - 202

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99759-9_16

Group Interaction of SEMS Modules at Control of an Adaptive Surface of the Main Dish

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

174

Страницы издания:

183 - 191

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99759-9_15

A multiscale model of propagation of steady elasto-plastic waves

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Индейцев Дмитрий Анатольевич , д.ф.м.н. Мещеряков Ю.И. , д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич , Vavilov D.S.

Название издания:

Doklady Physics

Том издания:

59

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

423 - 426

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S1028335814090055

Multi-scale model of steady-wave shock in medium with relaxation

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Индейцев Дмитрий Анатольевич , д.ф.м.н. Мещеряков Ю.И. , д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич , Vavilov D.S.

Название издания:

Acta Mechanica

Том издания:

226

Выпуск издания:

3

Страницы издания:

917 - 930

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/s00707-014-1231-0

Simulation of the ciliary apparatus of ciliated epithelial cells

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Alekseev D.S. , Badu E.I. , Gorodetsky A.E. , Dubarenko V.V. , д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Mathematical Models and Computer Simulations

Том издания:

1

Выпуск издания:

6

Страницы издания:

757 - 767

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S2070048209060106

High-speed gradient method application for control of electromechanical antenna pointing drive

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

2005 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2005, Proceedings

Том издания:

2005

Выпуск издания:

/ 1514080

Страницы издания:

728 - 731

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1109/PHYCON.2005.1514080

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Кучмин Андрей Юрьевич - Руководитель подразделения - Интеллектуальные электромеханические системы (ИЭМС)

Test Model of a Warehouse Loader Robot for Situational Control Analysis System

Synthesis of Optimal Program Control for Synchronizing the Movements of a Group of SEMS Modules

Problems with Secure Control of SEMS Group

Structural-time and pulse characteristics of dynamic fracture of some construction materials

Linearized model of the mechanism with parallel structure

Automatic 3D human body modelling

Flagella propeller

Identification of Dynamics of Modules SEMS

Group Interaction of SEMS Modules at Control of an Adaptive Surface of the Main Dish

A multiscale model of propagation of steady elasto-plastic waves

Multi-scale model of steady-wave shock in medium with relaxation

Simulation of the ciliary apparatus of ciliated epithelial cells

High-speed gradient method application for control of electromechanical antenna pointing drive

Контакты