( ! ) Notice: Trying to access array offset on value of type bool in /var/www/ipme.ru/system/controllers/users/actions/profile_tab.php on line 43
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000359952{main}( ).../index.php:0
20.19491308592cmsCore->runController( ).../index.php:46
30.19501407016users->runAction( $action_name = '123', $params = [0 => 'science'] ).../core.php:779
40.19551422288users->executeAction( $action_name = 'profile_tab', $params = [0 => ['id' => '123', 'groups' => [...], 'email' => 'vrajevskiy.s.a@ipme.ru', 'password_hash' => '$2y$10$2a0/DiFmcgRHoLTlADt0BetV1ptMP0dvW1D.eWOg.osMtcizcItCa', 'password' => NULL, 'password_salt' => NULL, 'is_admin' => NULL, 'nickname' => 'Вражевский С.А.', 'slug' => '123', 'date_reg' => '2022-01-18 15:55:46', 'date_log' => '2026-08-06 20:26:22', 'date_group' => '2022-01-18 15:55:46', 'ip' => '72.56.63.194', '2fa' => NULL, 'is_deleted' => NULL, 'is_locked' => NULL, 'lock_until' => NULL, 'lock_reason' => NULL, 'pass_token' => NULL, 'date_token' => '2022-01-18 15:56:09', 'friends_count' => '0', 'subscribers_count' => '0', 'time_zone' => 'Europe/Moscow', 'karma' => '0', 'rating' => '0', 'theme' => [...], 'notify_options' => [...], 'privacy_options' => [...], 'status_id' => NULL, 'status_text' => NULL, 'inviter_id' => '1', 'invites_count' => '0', 'date_invites' => '2022-01-18 15:56:09', 'birth_date' => NULL, 'city' => NULL, 'city_cache' => NULL, 'hobby' => NULL, 'avatar' => '---\nnormal: 001/u123/a/b/858ec5de.jpg\nsmall: 001/u123/4/1/a968ac05.jpg\nmicro: 001/u123/7/c/4fe4c1a1.jpg\n', 'phone' => '89111018207', 'music' => NULL, 'movies' => NULL, 'site' => NULL, 'first_name' => NULL, 'last_name' => NULL, 'father_name' => NULL, 'stepen' => '---\n- 30\n', 'job' => '---\n- 8\n', 'address' => 'г. Санкт-Петербург, В.О. Большой проспект д.61, пом 43', 'cat_id' => '---\n- 41\n', 'zvanie' => NULL, 'akadem' => NULL, 'scopus' => 'https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57188996628', 'rinc' => '1046606', 'researchgate' => 'https://www.researchgate.net/profile/Sergey-Vrazhevsky', 'sciense_area' => 'Адаптивное и робастное управление, управление нелинейными и многоканальными системами, управление летательными аппаратами.', 'rewards' => '2017 г. Международная награда "Best paper award" на 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 6-8 ноября, Мюнхен, Германия.', 'profevents' => '<p>Разработка алгоритмов управления нелинейными многоканальными объектами и управление летательными аппаратами.</p>', 'edu' => '<p>Преподаватель в Университете ИТМО.</p>', 'snils' => '180-836-416 79', 'emailcustom' => 'vrazhevskij.s@gmail.com', 'nickname_en' => 'Vrazhevsky S.A.', 'wos' => 'J-4520-2016', 'googl_schol' => NULL, 'math_net' => NULL, 'profevents_en' => '<p>Development of control algorithms for nonlinear MIMO systems and aircraft control.</p>', 'edu_en' => '<p>Lecturer at ITMO University.</p>', 'sciense_area_en' => 'Adaptive and robust control, control of nonlinear MIMO systems, aircraft control.', 'rewards_en' => '2017 International award "Best paper award" at the 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), November 6-8, Munich, Germany.', 'address_en' => 'St. Petersburg, V.O. Bolshoy pr., 61, room 43', 'inn' => '781303628759', 'nopublic' => '1', 'oauth_consent' => NULL, 'oauth_id' => NULL, 'inviter_nickname' => 'admin', 'inviter_slug' => '1', 'inviter_is_deleted' => NULL, 'inviter_avatar' => NULL, 'is_online' => '0', 'ctype_name' => 'users', 'inviter' => [...], 'is_can_vote_karma' => FALSE], 1 => 'science'] ).../controller.php:429
50.19561422432users->runExternalAction( $action_name = 'profile_tab', $params = [0 => ['id' => '123', 'groups' => [...], 'email' => 'vrajevskiy.s.a@ipme.ru', 'password_hash' => '$2y$10$2a0/DiFmcgRHoLTlADt0BetV1ptMP0dvW1D.eWOg.osMtcizcItCa', 'password' => NULL, 'password_salt' => NULL, 'is_admin' => NULL, 'nickname' => 'Вражевский С.А.', 'slug' => '123', 'date_reg' => '2022-01-18 15:55:46', 'date_log' => '2026-08-06 20:26:22', 'date_group' => '2022-01-18 15:55:46', 'ip' => '72.56.63.194', '2fa' => NULL, 'is_deleted' => NULL, 'is_locked' => NULL, 'lock_until' => NULL, 'lock_reason' => NULL, 'pass_token' => NULL, 'date_token' => '2022-01-18 15:56:09', 'friends_count' => '0', 'subscribers_count' => '0', 'time_zone' => 'Europe/Moscow', 'karma' => '0', 'rating' => '0', 'theme' => [...], 'notify_options' => [...], 'privacy_options' => [...], 'status_id' => NULL, 'status_text' => NULL, 'inviter_id' => '1', 'invites_count' => '0', 'date_invites' => '2022-01-18 15:56:09', 'birth_date' => NULL, 'city' => NULL, 'city_cache' => NULL, 'hobby' => NULL, 'avatar' => '---\nnormal: 001/u123/a/b/858ec5de.jpg\nsmall: 001/u123/4/1/a968ac05.jpg\nmicro: 001/u123/7/c/4fe4c1a1.jpg\n', 'phone' => '89111018207', 'music' => NULL, 'movies' => NULL, 'site' => NULL, 'first_name' => NULL, 'last_name' => NULL, 'father_name' => NULL, 'stepen' => '---\n- 30\n', 'job' => '---\n- 8\n', 'address' => 'г. Санкт-Петербург, В.О. Большой проспект д.61, пом 43', 'cat_id' => '---\n- 41\n', 'zvanie' => NULL, 'akadem' => NULL, 'scopus' => 'https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57188996628', 'rinc' => '1046606', 'researchgate' => 'https://www.researchgate.net/profile/Sergey-Vrazhevsky', 'sciense_area' => 'Адаптивное и робастное управление, управление нелинейными и многоканальными системами, управление летательными аппаратами.', 'rewards' => '2017 г. Международная награда "Best paper award" на 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 6-8 ноября, Мюнхен, Германия.', 'profevents' => '<p>Разработка алгоритмов управления нелинейными многоканальными объектами и управление летательными аппаратами.</p>', 'edu' => '<p>Преподаватель в Университете ИТМО.</p>', 'snils' => '180-836-416 79', 'emailcustom' => 'vrazhevskij.s@gmail.com', 'nickname_en' => 'Vrazhevsky S.A.', 'wos' => 'J-4520-2016', 'googl_schol' => NULL, 'math_net' => NULL, 'profevents_en' => '<p>Development of control algorithms for nonlinear MIMO systems and aircraft control.</p>', 'edu_en' => '<p>Lecturer at ITMO University.</p>', 'sciense_area_en' => 'Adaptive and robust control, control of nonlinear MIMO systems, aircraft control.', 'rewards_en' => '2017 International award "Best paper award" at the 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), November 6-8, Munich, Germany.', 'address_en' => 'St. Petersburg, V.O. Bolshoy pr., 61, room 43', 'inn' => '781303628759', 'nopublic' => '1', 'oauth_consent' => NULL, 'oauth_id' => NULL, 'inviter_nickname' => 'admin', 'inviter_slug' => '1', 'inviter_is_deleted' => NULL, 'inviter_avatar' => NULL, 'is_online' => '0', 'ctype_name' => 'users', 'inviter' => [...], 'is_can_vote_karma' => FALSE], 1 => 'science'] ).../controller.php:453
60.19561423408actionUsersProfileTab->run( $profile = ['id' => '123', 'groups' => [0 => 3], 'email' => 'vrajevskiy.s.a@ipme.ru', 'password_hash' => '$2y$10$2a0/DiFmcgRHoLTlADt0BetV1ptMP0dvW1D.eWOg.osMtcizcItCa', 'password' => NULL, 'password_salt' => NULL, 'is_admin' => NULL, 'nickname' => 'Вражевский С.А.', 'slug' => '123', 'date_reg' => '2022-01-18 15:55:46', 'date_log' => '2026-08-06 20:26:22', 'date_group' => '2022-01-18 15:55:46', 'ip' => '72.56.63.194', '2fa' => NULL, 'is_deleted' => NULL, 'is_locked' => NULL, 'lock_until' => NULL, 'lock_reason' => NULL, 'pass_token' => NULL, 'date_token' => '2022-01-18 15:56:09', 'friends_count' => '0', 'subscribers_count' => '0', 'time_zone' => 'Europe/Moscow', 'karma' => '0', 'rating' => '0', 'theme' => [], 'notify_options' => ['comments_new' => 'email', 'comments_reply' => 'email', 'groups_invite' => 'both', 'messages_new' => 'email', 'subscriptions' => 'both', 'rating_user_vote' => ''], 'privacy_options' => [], 'status_id' => NULL, 'status_text' => NULL, 'inviter_id' => '1', 'invites_count' => '0', 'date_invites' => '2022-01-18 15:56:09', 'birth_date' => NULL, 'city' => NULL, 'city_cache' => NULL, 'hobby' => NULL, 'avatar' => '---\nnormal: 001/u123/a/b/858ec5de.jpg\nsmall: 001/u123/4/1/a968ac05.jpg\nmicro: 001/u123/7/c/4fe4c1a1.jpg\n', 'phone' => '89111018207', 'music' => NULL, 'movies' => NULL, 'site' => NULL, 'first_name' => NULL, 'last_name' => NULL, 'father_name' => NULL, 'stepen' => '---\n- 30\n', 'job' => '---\n- 8\n', 'address' => 'г. Санкт-Петербург, В.О. Большой проспект д.61, пом 43', 'cat_id' => '---\n- 41\n', 'zvanie' => NULL, 'akadem' => NULL, 'scopus' => 'https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57188996628', 'rinc' => '1046606', 'researchgate' => 'https://www.researchgate.net/profile/Sergey-Vrazhevsky', 'sciense_area' => 'Адаптивное и робастное управление, управление нелинейными и многоканальными системами, управление летательными аппаратами.', 'rewards' => '2017 г. Международная награда "Best paper award" на 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 6-8 ноября, Мюнхен, Германия.', 'profevents' => '<p>Разработка алгоритмов управления нелинейными многоканальными объектами и управление летательными аппаратами.</p>', 'edu' => '<p>Преподаватель в Университете ИТМО.</p>', 'snils' => '180-836-416 79', 'emailcustom' => 'vrazhevskij.s@gmail.com', 'nickname_en' => 'Vrazhevsky S.A.', 'wos' => 'J-4520-2016', 'googl_schol' => NULL, 'math_net' => NULL, 'profevents_en' => '<p>Development of control algorithms for nonlinear MIMO systems and aircraft control.</p>', 'edu_en' => '<p>Lecturer at ITMO University.</p>', 'sciense_area_en' => 'Adaptive and robust control, control of nonlinear MIMO systems, aircraft control.', 'rewards_en' => '2017 International award "Best paper award" at the 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), November 6-8, Munich, Germany.', 'address_en' => 'St. Petersburg, V.O. Bolshoy pr., 61, room 43', 'inn' => '781303628759', 'nopublic' => '1', 'oauth_consent' => NULL, 'oauth_id' => NULL, 'inviter_nickname' => 'admin', 'inviter_slug' => '1', 'inviter_is_deleted' => NULL, 'inviter_avatar' => NULL, 'is_online' => '0', 'ctype_name' => 'users', 'inviter' => ['nickname' => 'admin', 'slug' => '1', 'is_deleted' => NULL, 'avatar' => NULL], 'is_can_vote_karma' => FALSE], $tab_name = 'science', $dataset = ??? ).../controller.php:582
 Вражевский С.А. · Научная деятельность — Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )
ipmash@ipme.ru | +7 (812) 321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
RU EN
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук
  2. Сотрудники
  3. Вражевский С.А.
Вражевский С.А.

Вражевский С.А. - Старший научный сотрудник - Адаптивное и интеллектуальное управление сетевыми и распределенными системами (АдИн)

Показать фильтр
Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
Shopa N. , Bazylev D. , к.т.н. Вражевский С.А. , Kremlev A.
Название издания:
ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Страницы издания:
689 - 694
Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
Коновалов Д.Е. , к.т.н. Вражевский С.А. , д.т.н. Фуртат И.Б. , Kremlev A.S. , Cech M.
Название издания:
European Control Conference 2020, ECC 2020
Выпуск издания:
/ 9143747
Страницы издания:
380 - 385
Compensation of mismatched disturbances in nonlinear systems
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
к.т.н. Вражевский С.А. , Коновалов Д.Е. , д.т.н. Фуртат И.Б. , Kremlev A.S.
Название издания:
2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020
Выпуск издания:
/ 9183268
Страницы издания:
260 - 265
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/MED48518.2020.9183268
Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
к.т.н. Вражевский С.А. , Chugina J.V. , д.т.н. Фуртат И.Б. , Kremlev A.S.
Название издания:
International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops
Том издания:
2017-November
Страницы издания:
55 - 60
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/ICUMT.2017.8255163
Robust control algorithm under mismatched disturbances
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Фуртат И.Б. , к.т.н. Вражевский С.А. , Kremlev A.S. , к.т.н. Гущин П.А.
Название издания:
International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops
Том издания:
2017-November
Страницы издания:
61 - 66
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/ICUMT.2017.8255164
Robust output control for nonlinear MIMO plants using modified backstepping algorithm
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
к.т.н. Вражевский С.А. , д.т.н. Фуртат И.Б. , Kremlev A.
Название издания:
Proceedings - 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018
Страницы издания:
187 - 192
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/ICPHYS.2018.8387657
Compensation of mismatched disturbances for nonlinear plants with distributed time-delay
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Фуртат И.Б. , к.т.н. Гущин П.А. , Коновалов Д.Е. , к.т.н. Вражевский С.А.
Название издания:
ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Том издания:
1
Страницы издания:
269 - 275
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.5220/0007915202690275
Output control and disturbances compensation using modified backstepping algorithm
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
Коновалов Д.Е. , к.т.н. Вражевский С.А. , д.т.н. Фуртат И.Б. , Kremlev A.S.
Название издания:
ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Том издания:
1
Страницы издания:
517 - 522
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.5220/0007918505170522
Modified backstepping algorithm for plants under mismatched disturbances and varying time-delay
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Фуртат И.Б. , к.т.н. Гущин П.А. , Nekhoroshikh A.N. , к.т.н. Вражевский С.А. , Chugina J.V.
Название издания:
2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019
Выпуск издания:
/ 8820628
Страницы издания:
604 - 609
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/CoDIT.2019.8820628
Algorithms for prediction of smooth bounded signals
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Фуртат И.Б. , к.т.н. Гущин П.А. , Nekhoroshikh A.N. , к.т.н. Вражевский С.А. , Tarasov M.S. , Chugina J.V.
Название издания:
2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019
Выпуск издания:
/ 8820421
Страницы издания:
581 - 586
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/CoDIT.2019.8820421
Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
к.т.н. Вражевский С.А. , Chugina J.V. , д.т.н. Фуртат И.Б. , Kremlev A.S.
Название издания:
International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops
Том издания:
2016-December
Выпуск издания:
/ 7765227
Страницы издания:
23 - 28
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/ICUMT.2016.7765227
Контакты
  • Адрес 199178,Санкт-Петербург,Большой пр. ВО,дом 61
  • Телефон +7 (812) 321-47-78
  • Факс +7 (812) 321-47-71
  • E-MAIL ipmash@ipme.ru
  • Max Канал в Max
  • Telegram Чат
  • ВКОНТАКТЕ ВК ИПМаш РАН
  • эл.почта института Войти
Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.