Курбанов В.Г. · Научная деятельность — Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

The Formation of the Dish System of the Space Radio Telescope Antenna

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

261

Страницы издания:

103 - 115

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-32710-1_8

Situational Control of the Group Interaction of Mobile Robots

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

261

Страницы издания:

91 - 101

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-32710-1_7

The Problem of the Choice of the Satellite Orbit in the Formation Adaptive Mirror System of the Space Radio Telescope Antenna

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

261

Страницы издания:

15 - 23

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-32710-1_2

Formation of Images Based on the Sensor Data of Robots

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Pattern Recognition and Image Analysis

Том издания:

30

Выпуск издания:

4

Страницы издания:

711 - 715

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S1054661820040148

Using Binary Relationships in Decision Making

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

352

Страницы издания:

29 - 36

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-68172-2_3

Classification of Images in Decision Making in the Central Nervous System of SEMS

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

352

Страницы издания:

187 - 195

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-68172-2_15

Principles of Forming the Language of Sensation for Decision Making in the Central Nervous System of SEMS

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

352

Страницы издания:

201 - 210

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-68172-2_17

Neuro-pid control for nonlinear plants with variable parameters

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Burakov M.V. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences

Том издания:

12

Выпуск издания:

4

Страницы издания:

1226 - 1230

Automatic control system of adaptive capture

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

241 - 248

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_17

Behavioral decisions of a robot based on solving of systems of logical equations

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

61 - 70

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_5

Challenges related to development of central nervous system of a robot on the bases of SEMS modules

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

3 - 16

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_1

Computer simulation of automatic control system ciliated propulsion

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

249 - 259

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_18

Flagella propeller

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

159 - 168

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_12

Solving of logic functions systems using genetic algorithm

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , Burakov M.V.

Название издания:

CEUR Workshop Proceedings

Том издания:

2258

Страницы издания:

410 - 417

Decision-making in central nervous system of a robot

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy

Том издания:

2018

Выпуск издания:

1

Страницы издания:

21 - 30

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2018.1.21

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

********

The Formation of the Dish System of the Space Radio Telescope Antenna

Situational Control of the Group Interaction of Mobile Robots

The Problem of the Choice of the Satellite Orbit in the Formation Adaptive Mirror System of the Space Radio Telescope Antenna

Formation of Images Based on the Sensor Data of Robots

Using Binary Relationships in Decision Making

Classification of Images in Decision Making in the Central Nervous System of SEMS

Principles of Forming the Language of Sensation for Decision Making in the Central Nervous System of SEMS

Neuro-pid control for nonlinear plants with variable parameters

Automatic control system of adaptive capture

Behavioral decisions of a robot based on solving of systems of logical equations

Challenges related to development of central nervous system of a robot on the bases of SEMS modules

Computer simulation of automatic control system ciliated propulsion

Flagella propeller

Solving of logic functions systems using genetic algorithm

Decision-making in central nervous system of a robot

Контакты