Федотов А.В. - Старший научный сотрудник - Лаборатория Мехатроника

Образование:

• В 2008 г. окончил с отличием Лицей "Физико-техническая школа" при Российской академии наук;
• В 2014 г. обучался во II-м семестре II курса магистратуры в рамках программы студенческой мобильности в Институте технической механики Университета Иоганна Кеплера (JKU), г. Линц, Австрия, где в Лаборатории мехатроники выполнял научный эксперимент в рамках диссертации на соискание академической степени магистра;
• В 2014 г. окончил с отличием магистратуру кафедры "Механика и процессы управления" Физико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного Политехнического университета, направление подготовки 151600 - "Прикладная механика";
• В 2018 г. окончил очную аспирантуру в Институте проблем машиноведения РАН по направлению подготовки 01.06.01 – "Математика и механика".

Работа:

• С 2014 г. по 2021 г. - младший научный сотрудник Лаборатории мехатроники Института проблем машиноведения РАН;
• С 2022 г. и по настоящее время - старший научный сотрудник Лаборатории мехатроники Института проблем машиноведения РАН;
• В I семестре 2022/2023 учебного года - доцент Высшей школы механики и процессов управления Физико-механического института Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (по совместительству).

Научная деятельность:

• 24 сентября 2020 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11.16 – "Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении)", тема диссертации "Гашение колебаний в распределенных упругих системах с использованием пьезоэлектрических сенсоров и актуаторов";
• Автор 17 научных публикаций (статьи в научных журналах и доклады на научных конференциях).

Содержание основных публикаций:

1. Беляев А.К., Полянский В.А., Смирнова Н.А., Федотов А.В. Процедура идентификации при модальном управлении распределенным упругим объектом // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки. 2017. Т. 10. № 2. С. 69-81: Статья посвящена проблемам реализации модального подхода к управлению распределенными упругими объектами - предлагается экспериментальная процедура идентификации, позволяющая настроить контуры модальной системы управления.
2. Belyaev A.K., Fedotov A.V., Irschik H., Nader M., Polyanskiy V.A., Smirnova N.A. Experimental study of local and modal approaches to active vibration control of elastic systems // Structural Control and Health Monitoring. 2018. V. 25. №2. e2105: В статье описывается экспериментальное исследование, посвященное реализации и сравнению эффективности локального и модального подходов к гашению вынужденных резонансных колебаний упругих объектов на примере металлической балки с упругим закреплением. Показано, что модальный подход к управлению оказывается эффективнее локального в случаях, когда необходимо гасить вынужденные колебания одновременно на нескольких резонансных частотах объекта.
3. Fedotov A.V. Active vibration suppression of Bernoulli-Euler beam: experiment and numerical simulation // Cybernetics and Physics. 2019. V. 8. № 4. P. 228-234: В статье предлагается эффективный способ численного моделирования результатов проведенного ранее автором эксперимента по гашению колебаний балки Бернулли-Эйлера в рамках локального и модального подходов. Результаты предлагаемого численного метода хорошо соответствуют эксперименту, что позволяет автору численно спроектировать новую модальную систему управления, значительно превосходящую по эффективности все системы, созданные в рамках эксперимента.
4. Федотов А.В. Применимость упрощенных моделей пьезоэлементов в задаче активного гашения колебаний // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. №2. С. 126-132: В статье численно исследуется применимость упрощенного подхода к моделированию совместной работы объекта управления (металлической балки) и элементов управления (пьезоэлектрических сенсоров и актуаторов), основная особенность которого - отсутствие учета влияния пьезоэлементов на формы колебаний объекта. Показано, что указанное упрощение модели системы приводит к существенному снижению эффективности проектируемых с использованием данной модели систем управления, используемых для гашения вынужденных резонансных колебаний балки.
5. Fedotov A.V., Belyaev A.K., Polyanskiy V.A., Smirnova N.A. (2022). Local, Modal and Shape Control Strategies for Active Vibration Suppression of Elastic Systems: Experiment and Numerical Simulation. In: Polyanskiy, V.A., Belyaev, A.K. (eds) Mechanics and Control of Solids and Structures. Advanced Structured Materials, vol 164. P. 151-169. Springer, Cham: В статье дается совместный обзор полученных авторами экспериментальных и численных результатов применения трех различных подходов (локального, модального и метода контроля формы) к гашению вынужденных резонансных колебаний распределенных упругих систем на примере металлической балки. Показано, что в случае необходимости гашения вынужденных изгибных колебаний балки только на первом резонансе наилучший результат дает метод контроля формы, в то время как при необходимости работать одновременно на нескольких резонансах наиболее предпочтительным является модальный подход.