( ! ) Notice: Trying to access array offset on value of type bool in /var/www/ipme.ru/system/controllers/users/actions/profile_tab.php on line 43
Call Stack
#TimeMemoryFunctionLocation
10.0000357360{main}( ).../index.php:0
20.04111319152cmsCore->runController( ).../index.php:46
30.04121417576users->runAction( $action_name = 'boris-andrievsky', $params = [0 => 'science'] ).../core.php:779
40.04181433048users->executeAction( $action_name = 'profile_tab', $params = [0 => ['id' => '145', 'groups' => [...], 'email' => 'abr@ipme.ru', 'password_hash' => '$2y$10$S.76SdvQNpmlb4K/N5uEVeIs6fgXNV1ydbpqgyM3OduGTu8/XKHpq', 'password' => NULL, 'password_salt' => NULL, 'is_admin' => NULL, 'nickname' => 'Андриевский Б.Р.', 'slug' => 'boris-andrievsky', 'date_reg' => '2022-02-28 12:37:38', 'date_log' => '2026-08-04 02:33:08', 'date_group' => '2022-02-28 12:37:38', 'ip' => '136.28.195.18', '2fa' => NULL, 'is_deleted' => NULL, 'is_locked' => NULL, 'lock_until' => NULL, 'lock_reason' => NULL, 'pass_token' => NULL, 'date_token' => '2026-02-03 16:45:54', 'friends_count' => '0', 'subscribers_count' => '0', 'time_zone' => 'US/Eastern', 'karma' => '0', 'rating' => '0', 'theme' => [...], 'notify_options' => [...], 'privacy_options' => [...], 'status_id' => NULL, 'status_text' => NULL, 'inviter_id' => '1', 'invites_count' => '0', 'date_invites' => '2022-02-28 12:41:54', 'birth_date' => NULL, 'city' => NULL, 'city_cache' => NULL, 'hobby' => NULL, 'avatar' => '---\nnormal: 001/u145/0/3/1586b2f6.jpg\nsmall: 001/u145/a/b/ab7102a5.jpg\nmicro: 001/u145/b/a/2f7155db.jpg\n', 'phone' => '+7 812 321-4766', 'music' => NULL, 'movies' => NULL, 'site' => NULL, 'first_name' => 'Борис', 'last_name' => 'Андриевский', 'father_name' => 'Ростиславич', 'stepen' => '---\n- 31\n', 'job' => '---\n- 7\n', 'address' => 'г. Санкт-Петербург, В.О. Большой проспект д.61, пом 43', 'cat_id' => '---\n- 24\n', 'zvanie' => '---\n- 32\n', 'akadem' => NULL, 'scopus' => 'https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6602556538', 'rinc' => 'https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=7346&pubrole=100&show_refs=1&show_option=0|РИНЦ', 'researchgate' => 'https://www.researchgate.net/profile/Boris-Andrievsky|ResearchGate', 'sciense_area' => NULL, 'rewards' => NULL, 'profevents' => '<p>ORCID 0000-0001-6323-2931&nbsp;</p><p><a href="https://ieeexplore.ieee.org/author/37326048900">https://ieeexplore.ieee.org/author/37326048900</a></p>', 'edu' => NULL, 'snils' => '039-812-643 76', 'emailcustom' => 'abr@ipme.ru', 'nickname_en' => 'Boris Andrievsky', 'wos' => 'HLW-2351-2023|Web of Science ResearcherID', 'googl_schol' => 'https://scholar.google.com/citations?user=xpQVg5EAAAAJ&hl=en|Google Scholar', 'math_net' => 'https://www.mathnet.ru/eng/person50947|Math-Net', 'profevents_en' => NULL, 'edu_en' => '<p><strong>Supervision of PhD students</strong></p><p>-A.A. Stotsky, (BSTU, <st1 style="font-size: 0.9375rem;">Saint Petersburg), postgraduate course - till 1985, PhD Thesis defended.</st1></p><p>-D.E. Obertov (<st1><st1>ITMO <st1>University), postgraduate course - till 2014, PhD Thesis defended;</st1></st1></st1></p><p>-S.I. Tomashevich (<st1><st1>ITMO <st1>University), postgraduate course - till 2018, PhD Thesis defended.</st1></st1></st1></p><p>-I.S. Zaitceva, (IPME RAS), postgraduate course - till ', 'sciense_area_en' => 'Adaptive and variable structure control, control of oscillations, computer-aided control systems design. Applications to: control in aerospace, mechanical systems, signal processing. Software: MATLAB/Simulink, Scilab, Fortran, Forth, Pascal, Modula-2, Ada, PL-1.', 'rewards_en' => NULL, 'address_en' => NULL, 'inn' => NULL, 'nopublic' => '1', 'oauth_consent' => NULL, 'oauth_id' => NULL, 'inviter_nickname' => 'admin', 'inviter_slug' => '1', 'inviter_is_deleted' => NULL, 'inviter_avatar' => NULL, 'is_online' => '0', 'ctype_name' => 'users', 'inviter' => [...], 'is_can_vote_karma' => FALSE], 1 => 'science'] ).../controller.php:429
50.04181433192users->runExternalAction( $action_name = 'profile_tab', $params = [0 => ['id' => '145', 'groups' => [...], 'email' => 'abr@ipme.ru', 'password_hash' => '$2y$10$S.76SdvQNpmlb4K/N5uEVeIs6fgXNV1ydbpqgyM3OduGTu8/XKHpq', 'password' => NULL, 'password_salt' => NULL, 'is_admin' => NULL, 'nickname' => 'Андриевский Б.Р.', 'slug' => 'boris-andrievsky', 'date_reg' => '2022-02-28 12:37:38', 'date_log' => '2026-08-04 02:33:08', 'date_group' => '2022-02-28 12:37:38', 'ip' => '136.28.195.18', '2fa' => NULL, 'is_deleted' => NULL, 'is_locked' => NULL, 'lock_until' => NULL, 'lock_reason' => NULL, 'pass_token' => NULL, 'date_token' => '2026-02-03 16:45:54', 'friends_count' => '0', 'subscribers_count' => '0', 'time_zone' => 'US/Eastern', 'karma' => '0', 'rating' => '0', 'theme' => [...], 'notify_options' => [...], 'privacy_options' => [...], 'status_id' => NULL, 'status_text' => NULL, 'inviter_id' => '1', 'invites_count' => '0', 'date_invites' => '2022-02-28 12:41:54', 'birth_date' => NULL, 'city' => NULL, 'city_cache' => NULL, 'hobby' => NULL, 'avatar' => '---\nnormal: 001/u145/0/3/1586b2f6.jpg\nsmall: 001/u145/a/b/ab7102a5.jpg\nmicro: 001/u145/b/a/2f7155db.jpg\n', 'phone' => '+7 812 321-4766', 'music' => NULL, 'movies' => NULL, 'site' => NULL, 'first_name' => 'Борис', 'last_name' => 'Андриевский', 'father_name' => 'Ростиславич', 'stepen' => '---\n- 31\n', 'job' => '---\n- 7\n', 'address' => 'г. Санкт-Петербург, В.О. Большой проспект д.61, пом 43', 'cat_id' => '---\n- 24\n', 'zvanie' => '---\n- 32\n', 'akadem' => NULL, 'scopus' => 'https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6602556538', 'rinc' => 'https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=7346&pubrole=100&show_refs=1&show_option=0|РИНЦ', 'researchgate' => 'https://www.researchgate.net/profile/Boris-Andrievsky|ResearchGate', 'sciense_area' => NULL, 'rewards' => NULL, 'profevents' => '<p>ORCID 0000-0001-6323-2931&nbsp;</p><p><a href="https://ieeexplore.ieee.org/author/37326048900">https://ieeexplore.ieee.org/author/37326048900</a></p>', 'edu' => NULL, 'snils' => '039-812-643 76', 'emailcustom' => 'abr@ipme.ru', 'nickname_en' => 'Boris Andrievsky', 'wos' => 'HLW-2351-2023|Web of Science ResearcherID', 'googl_schol' => 'https://scholar.google.com/citations?user=xpQVg5EAAAAJ&hl=en|Google Scholar', 'math_net' => 'https://www.mathnet.ru/eng/person50947|Math-Net', 'profevents_en' => NULL, 'edu_en' => '<p><strong>Supervision of PhD students</strong></p><p>-A.A. Stotsky, (BSTU, <st1 style="font-size: 0.9375rem;">Saint Petersburg), postgraduate course - till 1985, PhD Thesis defended.</st1></p><p>-D.E. Obertov (<st1><st1>ITMO <st1>University), postgraduate course - till 2014, PhD Thesis defended;</st1></st1></st1></p><p>-S.I. Tomashevich (<st1><st1>ITMO <st1>University), postgraduate course - till 2018, PhD Thesis defended.</st1></st1></st1></p><p>-I.S. Zaitceva, (IPME RAS), postgraduate course - till ', 'sciense_area_en' => 'Adaptive and variable structure control, control of oscillations, computer-aided control systems design. Applications to: control in aerospace, mechanical systems, signal processing. Software: MATLAB/Simulink, Scilab, Fortran, Forth, Pascal, Modula-2, Ada, PL-1.', 'rewards_en' => NULL, 'address_en' => NULL, 'inn' => NULL, 'nopublic' => '1', 'oauth_consent' => NULL, 'oauth_id' => NULL, 'inviter_nickname' => 'admin', 'inviter_slug' => '1', 'inviter_is_deleted' => NULL, 'inviter_avatar' => NULL, 'is_online' => '0', 'ctype_name' => 'users', 'inviter' => [...], 'is_can_vote_karma' => FALSE], 1 => 'science'] ).../controller.php:453
60.04181434168actionUsersProfileTab->run( $profile = ['id' => '145', 'groups' => [0 => 3], 'email' => 'abr@ipme.ru', 'password_hash' => '$2y$10$S.76SdvQNpmlb4K/N5uEVeIs6fgXNV1ydbpqgyM3OduGTu8/XKHpq', 'password' => NULL, 'password_salt' => NULL, 'is_admin' => NULL, 'nickname' => 'Андриевский Б.Р.', 'slug' => 'boris-andrievsky', 'date_reg' => '2022-02-28 12:37:38', 'date_log' => '2026-08-04 02:33:08', 'date_group' => '2022-02-28 12:37:38', 'ip' => '136.28.195.18', '2fa' => NULL, 'is_deleted' => NULL, 'is_locked' => NULL, 'lock_until' => NULL, 'lock_reason' => NULL, 'pass_token' => NULL, 'date_token' => '2026-02-03 16:45:54', 'friends_count' => '0', 'subscribers_count' => '0', 'time_zone' => 'US/Eastern', 'karma' => '0', 'rating' => '0', 'theme' => [], 'notify_options' => ['comments_new' => 'email', 'comments_reply' => 'email', 'groups_invite' => 'both', 'messages_new' => 'email', 'subscriptions' => 'both', 'rating_user_vote' => ''], 'privacy_options' => [], 'status_id' => NULL, 'status_text' => NULL, 'inviter_id' => '1', 'invites_count' => '0', 'date_invites' => '2022-02-28 12:41:54', 'birth_date' => NULL, 'city' => NULL, 'city_cache' => NULL, 'hobby' => NULL, 'avatar' => '---\nnormal: 001/u145/0/3/1586b2f6.jpg\nsmall: 001/u145/a/b/ab7102a5.jpg\nmicro: 001/u145/b/a/2f7155db.jpg\n', 'phone' => '+7 812 321-4766', 'music' => NULL, 'movies' => NULL, 'site' => NULL, 'first_name' => 'Борис', 'last_name' => 'Андриевский', 'father_name' => 'Ростиславич', 'stepen' => '---\n- 31\n', 'job' => '---\n- 7\n', 'address' => 'г. Санкт-Петербург, В.О. Большой проспект д.61, пом 43', 'cat_id' => '---\n- 24\n', 'zvanie' => '---\n- 32\n', 'akadem' => NULL, 'scopus' => 'https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6602556538', 'rinc' => 'https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=7346&pubrole=100&show_refs=1&show_option=0|РИНЦ', 'researchgate' => 'https://www.researchgate.net/profile/Boris-Andrievsky|ResearchGate', 'sciense_area' => NULL, 'rewards' => NULL, 'profevents' => '<p>ORCID 0000-0001-6323-2931&nbsp;</p><p><a href="https://ieeexplore.ieee.org/author/37326048900">https://ieeexplore.ieee.org/author/37326048900</a></p>', 'edu' => NULL, 'snils' => '039-812-643 76', 'emailcustom' => 'abr@ipme.ru', 'nickname_en' => 'Boris Andrievsky', 'wos' => 'HLW-2351-2023|Web of Science ResearcherID', 'googl_schol' => 'https://scholar.google.com/citations?user=xpQVg5EAAAAJ&hl=en|Google Scholar', 'math_net' => 'https://www.mathnet.ru/eng/person50947|Math-Net', 'profevents_en' => NULL, 'edu_en' => '<p><strong>Supervision of PhD students</strong></p><p>-A.A. Stotsky, (BSTU, <st1 style="font-size: 0.9375rem;">Saint Petersburg), postgraduate course - till 1985, PhD Thesis defended.</st1></p><p>-D.E. Obertov (<st1><st1>ITMO <st1>University), postgraduate course - till 2014, PhD Thesis defended;</st1></st1></st1></p><p>-S.I. Tomashevich (<st1><st1>ITMO <st1>University), postgraduate course - till 2018, PhD Thesis defended.</st1></st1></st1></p><p>-I.S. Zaitceva, (IPME RAS), postgraduate course - till ', 'sciense_area_en' => 'Adaptive and variable structure control, control of oscillations, computer-aided control systems design. Applications to: control in aerospace, mechanical systems, signal processing. Software: MATLAB/Simulink, Scilab, Fortran, Forth, Pascal, Modula-2, Ada, PL-1.', 'rewards_en' => NULL, 'address_en' => NULL, 'inn' => NULL, 'nopublic' => '1', 'oauth_consent' => NULL, 'oauth_id' => NULL, 'inviter_nickname' => 'admin', 'inviter_slug' => '1', 'inviter_is_deleted' => NULL, 'inviter_avatar' => NULL, 'is_online' => '0', 'ctype_name' => 'users', 'inviter' => ['nickname' => 'admin', 'slug' => '1', 'is_deleted' => NULL, 'avatar' => NULL], 'is_can_vote_karma' => FALSE], $tab_name = 'science', $dataset = ??? ).../controller.php:582
 Андриевский Б.Р. · Научная деятельность — Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )
ipmash@ipme.ru | +7 (812) 321-47-78
пн-пт 10.00-17.00
RU EN
Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН ) Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук
  2. Сотрудники
  3. Андриевский Б.Р.
Андриевский Б.Р.

Андриевский Б.Р. - Ведущий научный сотрудник - Управление сложными сиcтемами

Показать фильтр
Speed-gradient method in adaptive control and identification. Historical overview
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , Pogromsky A.Y. , к.ф.м.н. Плотников С.А.
Название издания:
IFAC-PapersOnLine
Том издания:
53
Выпуск издания:
2
Страницы издания:
1367 - 1372
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1880
Pilot-Induced Oscillations and Their Prevention
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , Arseniev D.G. , д.ф.м.н. Кузнецов Николай Германович , Zaitceva I.S.
Название издания:
Lecture Notes in Networks and Systems
Том издания:
95
Страницы издания:
108 - 123
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1007/978-3-030-34983-7_11
Full control of a quadrotor with simple adaptive control
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
Tomashevich S.I. , д.т.н. Андриевский Б.Р.
Название издания:
Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia
Выпуск издания:
3
Страницы издания:
41 - 58
Observer-based boundary control of the sine–Gordon model energy
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.ф.м.н. Долгополик М.В. , д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.
Название издания:
Automatica
Том издания:
113
Выпуск издания:
/ 108682
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.108682
Output Feedback Energy Control of the Sine-Gordon PDE Model Using Collocated Spatially Sampled Sensing and Actuation
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
Orlov Y. , д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.
Название издания:
IEEE Transactions on Automatic Control
Том издания:
65
Выпуск издания:
4 / 8733021
Страницы издания:
1484 - 1498
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/TAC.2019.2921620
Historical Overview of the Passification Method and its Applications to Nonlinear and Adaptive Control Problems
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , Selivanov A.
Название издания:
European Control Conference 2020, ECC 2020
Выпуск издания:
/ 9143951
Страницы издания:
791 - 794
Historical Overview of the Speed-gradient Method Applications for Nonlinear Control Problems
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
Pogromsky A.Y. , д.т.н. Андриевский Б.Р.
Название издания:
European Control Conference 2020, ECC 2020
Выпуск издания:
/ 9143589
Страницы издания:
787 - 790
Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фуртат И.Б.
Название издания:
Automation and Remote Control
Том издания:
81
Выпуск издания:
9
Страницы издания:
1563 - 1610
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1134/S0005117920090015
Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фуртат И.Б.
Название издания:
Automation and Remote Control
Том издания:
81
Выпуск издания:
10
Страницы издания:
1775 - 1818
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1134/S0005117920100021
Aircraft wing rock oscillations suppression by simple adaptive control
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , Kudryashova E.V. , д.ф.м.н. Кузнецов Николай Германович , Kuznetsova O.A.
Название издания:
Aerospace Science and Technology
Том издания:
105
Выпуск издания:
/ 106049
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.106049
Control of two satellites relative motion over the packet erasure communication channel with limited transmission rate based on adaptive coder
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фрадков А.Л. , Kudryashova E.V.
Название издания:
Electronics (Switzerland)
Том издания:
9
Выпуск издания:
12 / 2032
Страницы издания:
1 - 21
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.3390/electronics9122032
Bidirectional controlled multiple synchronization of unbalanced rotors and its experimental evaluation
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , Boikov V.I.
Название издания:
Cybernetics and Physics
Том издания:
10
Выпуск издания:
2
Страницы издания:
63 - 74
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.35470/2226-4116-2021-10-2-63-74
Optimization of the manned aircraft pitch angle control loop with actuator rate limitation and nonlinear correction
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
Zaitceva I. , д.т.н. Андриевский Б.Р.
Название издания:
Journal of Physics: Conference Series
Том издания:
1864
Выпуск издания:
1 / 012055
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/1/012055
Control of Phase Shift in Two-Rotor Vibration Units
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Фрадков А.Л. , Tomchina O.P. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , Boikov V.I.
Название издания:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Том издания:
29
Выпуск издания:
3 / 9069957
Страницы издания:
1316 - 1323
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1109/TCST.2020.2983353
Speed Gradient Method and Its Applications
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ
Авторы:
д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фрадков А.Л.
Название издания:
Automation and Remote Control
Том издания:
82
Выпуск издания:
9
Страницы издания:
1463 - 1518
ДОИ (doi):
https://doi.org/10.1134/S0005117921090010
Контакты
  • Адрес 199178,Санкт-Петербург,Большой пр. ВО,дом 61
  • Телефон +7 (812) 321-47-78
  • Факс +7 (812) 321-47-71
  • E-MAIL ipmash@ipme.ru
  • Max Канал в Max
  • Telegram Чат
  • ВКОНТАКТЕ ВК ИПМаш РАН
  • эл.почта института Войти
Используя этот сайт, вы соглашаетесь с тем, что мы используем файлы cookie.