Андриевский Б.Р. · Научная деятельность — Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

Speed-gradient method in adaptive control and identification. Historical overview

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , Pogromsky A.Y. , к.ф.м.н. Плотников С.А.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

53

Выпуск издания:

2

Страницы издания:

1367 - 1372

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1880

Pilot-Induced Oscillations and Their Prevention

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , Arseniev D.G. , д.ф.м.н. Кузнецов Николай Германович , Zaitceva I.S.

Название издания:

Lecture Notes in Networks and Systems

Том издания:

95

Страницы издания:

108 - 123

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-030-34983-7_11

Full control of a quadrotor with simple adaptive control

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Tomashevich S.I. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia

Выпуск издания:

3

Страницы издания:

41 - 58

Observer-based boundary control of the sine–Gordon model energy

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Долгополик М.В. , д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Automatica

Том издания:

113

Выпуск издания:

/ 108682

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.108682

Output Feedback Energy Control of the Sine-Gordon PDE Model Using Collocated Spatially Sampled Sensing and Actuation

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Orlov Y. , д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

IEEE Transactions on Automatic Control

Том издания:

65

Выпуск издания:

4 / 8733021

Страницы издания:

1484 - 1498

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1109/TAC.2019.2921620

Historical Overview of the Passification Method and its Applications to Nonlinear and Adaptive Control Problems

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , Selivanov A.

Название издания:

European Control Conference 2020, ECC 2020

Выпуск издания:

/ 9143951

Страницы издания:

791 - 794

Historical Overview of the Speed-gradient Method Applications for Nonlinear Control Problems

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Pogromsky A.Y. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

European Control Conference 2020, ECC 2020

Выпуск издания:

/ 9143589

Страницы издания:

787 - 790

Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фуртат И.Б.

Название издания:

Automation and Remote Control

Том издания:

81

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

1563 - 1610

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S0005117920090015

Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фуртат И.Б.

Название издания:

Automation and Remote Control

Том издания:

81

Выпуск издания:

10

Страницы издания:

1775 - 1818

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S0005117920100021

Aircraft wing rock oscillations suppression by simple adaptive control

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , Kudryashova E.V. , д.ф.м.н. Кузнецов Николай Германович , Kuznetsova O.A.

Название издания:

Aerospace Science and Technology

Том издания:

105

Выпуск издания:

/ 106049

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.106049

Control of two satellites relative motion over the packet erasure communication channel with limited transmission rate based on adaptive coder

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фрадков А.Л. , Kudryashova E.V.

Название издания:

Electronics (Switzerland)

Том издания:

9

Выпуск издания:

12 / 2032

Страницы издания:

1 - 21

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3390/electronics9122032

Bidirectional controlled multiple synchronization of unbalanced rotors and its experimental evaluation

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , Boikov V.I.

Название издания:

Cybernetics and Physics

Том издания:

10

Выпуск издания:

2

Страницы издания:

63 - 74

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.35470/2226-4116-2021-10-2-63-74

Optimization of the manned aircraft pitch angle control loop with actuator rate limitation and nonlinear correction

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Zaitceva I. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Journal of Physics: Conference Series

Том издания:

1864

Выпуск издания:

1 / 012055

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/1/012055

Control of Phase Shift in Two-Rotor Vibration Units

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л. , Tomchina O.P. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , Boikov V.I.

Название издания:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Том издания:

29

Выпуск издания:

3 / 9069957

Страницы издания:

1316 - 1323

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1109/TCST.2020.2983353

Speed Gradient Method and Its Applications

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фрадков А.Л.

Название издания:

Automation and Remote Control

Том издания:

82

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

1463 - 1518

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S0005117921090010

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Андриевский Б.Р. - Ведущий научный сотрудник - Управление сложными сиcтемами

Speed-gradient method in adaptive control and identification. Historical overview

Pilot-Induced Oscillations and Their Prevention

Full control of a quadrotor with simple adaptive control

Observer-based boundary control of the sine–Gordon model energy

Output Feedback Energy Control of the Sine-Gordon PDE Model Using Collocated Spatially Sampled Sensing and Actuation

Historical Overview of the Passification Method and its Applications to Nonlinear and Adaptive Control Problems

Historical Overview of the Speed-gradient Method Applications for Nonlinear Control Problems

Disturbance Observers: Methods and Applications. I. Methods

Disturbance Observers: Methods and Applications. II. Applications

Aircraft wing rock oscillations suppression by simple adaptive control

Control of two satellites relative motion over the packet erasure communication channel with limited transmission rate based on adaptive coder

Bidirectional controlled multiple synchronization of unbalanced rotors and its experimental evaluation

Optimization of the manned aircraft pitch angle control loop with actuator rate limitation and nonlinear correction

Control of Phase Shift in Two-Rotor Vibration Units

Speed Gradient Method and Its Applications

Контакты