Тарасова Ирина Леонидовна · Научная деятельность · НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ — Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

Automatic control system of adaptive capture

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

241 - 248

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_17

Behavioral decisions of a robot based on solving of systems of logical equations

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

61 - 70

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_5

Challenges related to development of central nervous system of a robot on the bases of SEMS modules

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

3 - 16

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_1

Computer simulation of automatic control system ciliated propulsion

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

249 - 259

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_18

Flagella propeller

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , д.т.н. Кучмин Андрей Юрьевич

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

95

Страницы издания:

159 - 168

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_12

Decision-making in central nervous system of a robot

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy

Том издания:

2018

Выпуск издания:

1

Страницы издания:

21 - 30

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2018.1.21

Estimates of the Group Intelligence of Robots in Robotic Systems

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

174

Страницы издания:

161 - 169

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99759-9_13

Reduction of Logical-Probabilistic and Logical-Linguistic Constraints to Interval Constraints in the Synthesis of Optimal SEMS

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

174

Страницы издания:

77 - 90

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99759-9_7

Preface

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

174

Страницы издания:

V

Situational Control a Group of Robots Based on SEMS

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

174

Страницы издания:

9 - 18

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99759-9_2

Safe control of SEMS in group interaction

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy

Том издания:

2019

Выпуск издания:

1

Страницы издания:

23 - 31

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-1-23-31

Controlled microrobot for moving in human vessels

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy

Выпуск издания:

4

Страницы издания:

38 - 44

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-4-38-44

Analysis of errors at optic-electronic autocollimation control system with active compensation

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , Konyakhin I.A. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , Renpu L.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

49

Страницы издания:

251 - 258

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27547-5_23

Mathematical models of the automatic control systems SEMS modules

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна , д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г.

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

49

Страницы издания:

149 - 158

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27547-5_14

SEMS-use platform with a matrix receiver for obtaining the radio images of astronomy

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Городецкий А. Е. , к.ф.м.н. Курбанов В.Г. , к.т.н. Тарасова Ирина Леонидовна

Название издания:

Studies in Systems, Decision and Control

Том издания:

49

Страницы издания:

235 - 249

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27547-5_22

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Тарасова Ирина Леонидовна - Старший научный сотрудник - Интеллектуальные электромеханические системы (ИЭМС)

Automatic control system of adaptive capture

Behavioral decisions of a robot based on solving of systems of logical equations

Challenges related to development of central nervous system of a robot on the bases of SEMS modules

Computer simulation of automatic control system ciliated propulsion

Flagella propeller

Decision-making in central nervous system of a robot

Estimates of the Group Intelligence of Robots in Robotic Systems

Reduction of Logical-Probabilistic and Logical-Linguistic Constraints to Interval Constraints in the Synthesis of Optimal SEMS

Preface

Situational Control a Group of Robots Based on SEMS

Safe control of SEMS in group interaction

Controlled microrobot for moving in human vessels

Analysis of errors at optic-electronic autocollimation control system with active compensation

Mathematical models of the automatic control systems SEMS modules

SEMS-use platform with a matrix receiver for obtaining the radio images of astronomy

Контакты