Андриевский Б.Р. · Научная деятельность · Все — Институт Проблем Машиноведения РАН ( ИПМаш РАН )

Passification-based robust flight control system design

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

1

Выпуск издания:

PART 1

Страницы издания:

66 - 71

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20100826-3-tr-4015.00015

Control and observation via communication channels with limited bandwidth

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фрадков А.Л.

Название издания:

Gyroscopy and Navigation

Том издания:

1

Выпуск издания:

2

Страницы издания:

126 - 133

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S2075108710020070

Adaptive coding for position estimation in formation flight control

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фрадков А.Л.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

1

Выпуск издания:

PART 1

Страницы издания:

72 - 76

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20100826-3-tr-4015.00016

Estimation and control under information constraints for LAAS Helicopter benchmark

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , Peaucelle D.

Название издания:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Том издания:

18

Выпуск издания:

5 / 5291708

Страницы издания:

1180 - 1187

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1109/TCST.2009.2033386

Solitary wave interactions and reshaping in coupled systems

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Порубов А.В. , Maugin G.A. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Wave Motion

Том издания:

48

Выпуск издания:

8

Страницы издания:

773 - 781

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.wavemoti.2011.04.012

Adaptive-based methods for information transmission by means of chaotic signal source modulation

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.т.н. Фрадков А.Л.

Название издания:

Automation and Remote Control

Том издания:

72

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

1967 - 1980

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S0005117911090177

Global stabilization of the unstable Reaction-Wheel Pendulum

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Automation and Remote Control

Том издания:

72

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

1981 - 1993

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S0005117911090189

Localized nonlinear strain waves in media with internal structure

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Порубов А.В. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Springer Proceedings in Physics

Том издания:

139

Страницы издания:

687 - 692

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-94-007-2069-5_92

Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Peaucelle D. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , Mahout V. , д.т.н. Фрадков А.Л.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

44

Выпуск издания:

1 PART 1

Страницы издания:

2315 - 2320

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01128

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

44

Выпуск издания:

1 PART 1

Страницы издания:

6561 - 6566

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.00867

Teaching of robotics and control jointly in the university and in the high school based on LEGO Mindstorms NXT

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Filippov S.A. , д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

44

Выпуск издания:

1 PART 1

Страницы издания:

9824 - 9829

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.00914

Influence of coupling on nonlinear waves localization

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Порубов А.В. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

Том издания:

16

Выпуск издания:

10

Страницы издания:

3964 - 3970

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2011.02.028

Passification-based robust flight control design

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р.

Название издания:

Automatica

Том издания:

47

Выпуск издания:

12

Страницы издания:

2743 - 2748

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.automatica.2011.09.004

Nonlinear dynamic processes in media with internal structure

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Порубов А.В. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , Aero E.L.

Название издания:

Advanced Structured Materials

Том издания:

7

Страницы издания:

245 - 254

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1007/978-3-642-19219-7_12

Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , Boykov K.B.

Название издания:

Mechatronics

Том издания:

22

Выпуск издания:

1

Страницы издания:

76 - 82

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.11.006

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

********

Passification-based robust flight control system design

Control and observation via communication channels with limited bandwidth

Adaptive coding for position estimation in formation flight control

Estimation and control under information constraints for LAAS Helicopter benchmark

Solitary wave interactions and reshaping in coupled systems

Adaptive-based methods for information transmission by means of chaotic signal source modulation

Global stabilization of the unstable Reaction-Wheel Pendulum

Localized nonlinear strain waves in media with internal structure

Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark

Passification based synchronization of nonlinear systems under communication constraints

Teaching of robotics and control jointly in the university and in the high school based on LEGO Mindstorms NXT

Influence of coupling on nonlinear waves localization

Passification-based robust flight control design

Nonlinear dynamic processes in media with internal structure

Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments

Контакты