Научная деятельность

Decentralized adaptive control of synchronization of dynamic system networks at bounded disturbances

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л. , Grigor'Ev G.K.

Название издания:

Automation and Remote Control

Том издания:

74

Выпуск издания:

5

Страницы издания:

829 - 844

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S000511791305007X

Motion of gas bubbles and rigid particles in vibrating fluid-filled volumes

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Blekhman I.I. , к.т.н. Блехман Л.И. , Sorokin V.S. , Vaisberg L.A. , д.т.н. Васильков В.Б. , Yakimova K.S.

Название издания:

Procedia IUTAM

Том издания:

8

Страницы издания:

43 - 50

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.piutam.2013.04.007

Construction of Myazawa's equations for the case of an arbitrary number of junction atoms

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Кандаков А.В. , Ginzburg B.M.

Название издания:

Journal of Macromolecular Science, Part B: Physics

Том издания:

52

Выпуск издания:

8

Страницы издания:

1056 - 1063

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1080/00222348.2012.746564

Analytical solution of hydraulic fracture problem for a non-Newtonian fluid

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Linkov A.M.

Название издания:

Journal of Mining Science

Том издания:

49

Выпуск издания:

1

Страницы издания:

8 - 18

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1134/S1062739149010024

Average consensus in switching nonlinearly coupled networks with time-varying delays

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Proskurnikov A.V.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

3

Страницы издания:

457 - 461

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130204-3-FR-4031.00227

Development of an algorithm to detect screw threads in planar point clouds

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Kosarevsky S. , Latypov V.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

7

Страницы издания:

228 - 232

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130522-3-BR-4036.00007

Stability of transverse vibration of rod under longitudinal step-wise loading

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.ф.м.н. Беляев А.К. , Ilin D.N. , д.ф.м.н. Морозов Н.Ф.

Название издания:

Journal of Physics: Conference Series

Том издания:

451

Выпуск издания:

1 / 012023

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1088/1742-6596/451/1/012023

On vibratory buoyancy force and vibratory buoyancy

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Blekhman L.I.

Название издания:

Obogashchenie Rud

Выпуск издания:

4

Страницы издания:

21 - 29

Bound states of a converging quantum waveguide

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Cardone G. , д.ф.м.н. Назаров С.А. , Ruotsalainen K.

Название издания:

ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis

Том издания:

47

Выпуск издания:

1

Страницы издания:

305 - 315

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1051/m2an/2012033

Simple output stabilization approach for robotic systems

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Pyrkin A.A. , Bobtsov A.A. , Kolyubin S.A. , Surov M.O. , Shavetov S.V. , Borisov O.I. , Gromov V.S.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

1873 - 1878

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00288

Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Surov M.O. , Pyrkin A.A. , Bobtsov A.A.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

234 - 238

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00407

Dynamic positioning system for nonlinear MIMO plants and surface robotic vessel

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Pyrkin A.A. , Bobtsov A.A. , Kolyubin S.A. , Surov M.O. , Vedyakov A.A. , Feskov A.D. , Vlasov S.M. , Krasnov A.Y. , Borisov O.I. , Gromov V.S.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

1867 - 1872

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00287

Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Bobtsov A.A. , Borgul A.S. , Zimenko K.A. , Pyrkin A.A.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

609 - 613

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00492

Nonlinear problems in control of manufacturing systems

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Leonov G. , Pogromsky A. , Starkov K. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , д.ф.м.н. Кузнецов Николай Германович , Adan I.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

33 - 42

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00638

Human-machine interface for mechatronic devices control

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Bobtsov A.A. , Borgul A.S.

Название издания:

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Том издания:

46

Выпуск издания:

9

Страницы издания:

614 - 618

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00494

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Показатели Научной деятельности Института

Последние заседания диссертационных советов

Последние объявления о диссертациях

Последние семинары

Последние конференции

Decentralized adaptive control of synchronization of dynamic system networks at bounded disturbances

Motion of gas bubbles and rigid particles in vibrating fluid-filled volumes

Construction of Myazawa's equations for the case of an arbitrary number of junction atoms

Analytical solution of hydraulic fracture problem for a non-Newtonian fluid

Average consensus in switching nonlinearly coupled networks with time-varying delays

Development of an algorithm to detect screw threads in planar point clouds

Stability of transverse vibration of rod under longitudinal step-wise loading

On vibratory buoyancy force and vibratory buoyancy

Bound states of a converging quantum waveguide

Simple output stabilization approach for robotic systems

Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix

Dynamic positioning system for nonlinear MIMO plants and surface robotic vessel

Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system

Nonlinear problems in control of manufacturing systems

Human-machine interface for mechatronic devices control

Контакты

Международный рейтинг SCIMAGO INSTITUTIONS RANKING на 2021 год.
В общем рейтинге всех научных организаций России, ИПМаш РАН -39 из 146.	В общем рейтинге среди всех организаций науки и высшего образования в России, ИПМаш РАН занимает 88 из 319