Научная деятельность

My Teacher

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фрадков А.Л.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

1033 - 1036

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.329

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Pyrkin A.A. , Bobtsov A.A. , Kolyubin S.A. , Faronov M.V. , Borisov O.I. , Gromov V.S. , Vlasov S.M. , Nikolaev N.A.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

143 - 149

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.174

Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Wang J. , Pyrkin A.A. , Bobtsov A.A. , Borisov O.I. , Gromov V.S. , Kolyubin S.A. , Vlasov S.M.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

295 - 300

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.201

Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

д.т.н. Фуртат И.Б. , Furtat E. , Tupichin E.A.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

1056 - 1061

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.333

The Yakubovich quadratic criterion, F-stability and multi-agent consensus.

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Proskurnikov A.V.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

414 - 419

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.221

Sampled-Data Control of Nonlinear Systems Based on Fridman's Analysis and Passification Design

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Seifullaev R.E. , д.т.н. Фрадков А.Л.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

685 - 690

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.267

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Bobtsov A.A. , Kolyubin S.A. , Pyrkin A.A. , Nikolaev N.A.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

872 - 877

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.300

Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

к.т.н. Маргун А.А. , д.т.н. Фуртат И.Б.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

843 - 847

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.295

Asymptotic Properties of Nonlinear Singularly Perturbed Volterra Equations

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Smirnova V.B. , Pak E.E. , Proskurnikov A.V. , Utina N.V.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

604 - 609

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.253

Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Aranovskiy S. , Bobtsov A.A. , Pyrkin A.A. , Ortega R. , Chaillet A.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

301 - 306

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.202

Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Wang J. , Vedyakov A.A. , Vediakova A.O. , Pyrkin A.A. , Bobtsov A.A. , Shavetov S.V.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

892 - 899

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.304

Randomized Stochastic Approximation under Unknown but Bounded External Noise and It's Application to a Control of Educational Processes

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Granichin O. , Granichina O. , Trapitsin S.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

378 - 383

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.215

On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Wang J. , Aranovskiy S. , Bobtsov A.A. , Pyrkin A.A. , Gritcenko P.A.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

345 - 347

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.209

Control over Internet with timecheck denial gain

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Ananyevskiy M.S.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

691 - 693

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.268

Nonlinear processing of accelerometer and magnetometer measurements for vehicles monitoring

НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

Авторы:

Obertov D. , д.т.н. Андриевский Б.Р. , Sharov S.N.

Название издания:

IFAC-PapersOnLine

Том издания:

48

Выпуск издания:

11 11

Страницы издания:

484 - 488

ДОИ (doi):

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.232

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем машиноведения Российской академии наук

Показатели Научной деятельности Института

Последние заседания диссертационных советов

Последние объявления о диссертациях

Последние семинары

Последние конференции

My Teacher

Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots

Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel

Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation

The Yakubovich quadratic criterion, F-stability and multi-agent consensus.

Sampled-Data Control of Nonlinear Systems Based on Fridman's Analysis and Passification Design

Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection

Robust control of uncertain linear systems in conditions of output quantization

Asymptotic Properties of Nonlinear Singularly Perturbed Volterra Equations

Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions

Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance

Randomized Stochastic Approximation under Unknown but Bounded External Noise and It's Application to a Control of Educational Processes

On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters

Control over Internet with timecheck denial gain

Nonlinear processing of accelerometer and magnetometer measurements for vehicles monitoring

Контакты

Международный рейтинг SCIMAGO INSTITUTIONS RANKING на 2021 год.
В общем рейтинге всех научных организаций России, ИПМаш РАН -39 из 146.	В общем рейтинге среди всех организаций науки и высшего образования в России, ИПМаш РАН занимает 88 из 319