В докладе рассматривается движение динамически несбалансированного ротора в горизонтальном положении. Получены уравнения движения для двух моделей ротора: одна с двухплоскостным шаровым автобалансировочным устройством, другая без него. По упрощённым уравнениям движения построены 2 модели роторов в MATLAB Simulink для численного решения. Выведены аналитические формулы для амплитуд прецессий с учётом силы тяжести при постоянной угловой скорости вращения ротора. Проведено сравнение численных и аналитических результатов.

Сергей Олегович Бондаренко – студент магистратуры кафедры теоретической и прикладной механики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета. Область научных интересов: динамикa неуравновешенного ротора, шаровое автобалансировочное устройство. Научный руководитель - доц. А.С. Ковачев.