Заседание 276

2 апреля 2024 г. в 17.30

В.И. Петрова (СПбГУ)

Исследование вертикальных движений нагруженной платформы Стюарта с помощью специальной формы дифференциальных уравнений движения

В докладе рассматривается специальная форма дифференциальных уравнений движения платформы Стюарта, являющейся основной частью динамического стенда, используемого для обучения и тренировки водителей грузовых автомобилей. В докладе изучаются вертикальные колебания стенда, показывается неустойчивость таких движений. Получение устойчивых вертикальных колебаний достигается введением обратных связей.

Петрова Виктория Игоревна – аспирантка 3 курса кафедры теоретической и прикладной механики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета. Область научных интересов: теория колебаний, теория управления. Научный руководитель - проф. М.П. Юшков