Реферат:

Программа предназначена для стабилизации двухроторного летательного аппарата в заданном положении по двум угловым координатам: по углу тангажа и по углу рысканья. Модель объекта приводится к линейному интервальному виду и учитывает перекрестные связи. Для устойчивости объекта к возмущениям используется метод вспомогательного контура. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: учет ограничений на сигналы управления в двигателях; минимизация интегрального функционала качества; компенсация внешних возмущений и параметрических неопределенностей.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С, С++

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8/10

Объем программы для ЭВМ: 130 Кб